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1. (WO2017212754) MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT EN ROTATION OMNIDIRECTIONNEL ET CORPS MOBILE

Pub. No.:    WO/2017/212754    International Application No.:    PCT/JP2017/013654
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Apr 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60B 19/00
F16H 1/16
F16H 1/20
F16H 49/00
Applicants: TOHOKU UNIVERSITY
国立大学法人東北大学
Inventors: TADAKUMA Kenjiro
多田隈 建二郎
TAKANE Eri
▲高▼根 英里
FUJITA Masahiro
藤田 政宏
KONYO Masashi
昆陽 雅司
TADOKORO Satoshi
田所 諭
Title: MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT EN ROTATION OMNIDIRECTIONNEL ET CORPS MOBILE
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention consiste à fournir un mécanisme d'entraînement en rotation omnidirectionnel et un corps mobile qui permettent de réduire le nombre de composants de manière à permettre une production et un entretien faciles et à permettre une réduction de taille. La solution selon l'invention porte sur des corps rotatifs (12) qui sont fournis à un élément de roue (11) de manière à pouvoir tourner autour d'arbres annulaires, dont le centre est un arbre de rotation de l'élément de roue (11). De plus, les corps rotatifs (12) sont conçus pour tourner d'un seul tenant conjointement avec l'élément de roue (11) autour de l'arbre de rotation de l'élément de roue (11). Une paire de vis (13) est fournie de manière à pouvoir tourner de façon coaxiale avec l'arbre de rotation de l'élément de roue (11). Une paire de roues à vis (14) est fournie à l'élément de roue (11) de manière à pouvoir tourner par engrènement séparé avec les vis respectives (13) et de manière à pouvoir transmettre les rotations à un corps rotatif correspondant des corps rotatifs (12). La présente invention est configurée de sorte que les corps rotatifs (12) tournent ou s'arrêtent conjointement avec l'élément de roue (11) en fonction de la direction de rotation et de la vitesse de rotation de chacune des vis (13).