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1. (WO2017212754) MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT EN ROTATION OMNIDIRECTIONNEL ET CORPS MOBILE
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N° de publication :    WO/2017/212754    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/013654
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 31.03.2017
CIB :
B60B 19/00 (2006.01), F16H 1/16 (2006.01), F16H 1/20 (2006.01), F16H 49/00 (2006.01)
Déposants : TOHOKU UNIVERSITY [JP/JP]; 2-1-1, Katahira, Aoba-ku, Sendai-shi, Miyagi 9808577 (JP)
Inventeurs : TADAKUMA Kenjiro; (JP).
TAKANE Eri; (JP).
FUJITA Masahiro; (JP).
KONYO Masashi; (JP).
TADOKORO Satoshi; (JP)
Mandataire : SUDA Atsushi; (JP).
KUSUNOKI Shuji; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-113392 07.06.2016 JP
Titre (EN) OMNI-DIRECTIONAL ROTATIONAL DRIVE MECHANISM AND MOVING BODY
(FR) MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT EN ROTATION OMNIDIRECTIONNEL ET CORPS MOBILE
(JA) 全方向回転駆動機構および移動体
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To provide an omni-directional rotational drive mechanism and a moving body that allow reduction in the number of components so as to enable easy production and maintenance and to enable downsizing. [Solution] Rotating bodies 12 are provided to a wheel member 11 so as to be rotatable about ring-shaped shafts, the center of which is a rotational shaft of the wheel member 11. In addition, the rotating bodies 12 are configured to integrally rotate together with the wheel member 11 around the rotational shaft of the wheel member 11. A pair of worms 13 are provided so as to be rotatable coaxially with the rotational shaft of the wheel member 11. A pair of worm wheels 14 are provided to the wheel member 11 so as to be rotatable by separately meshing with the respective worms 13 and so as to be able to transmit the rotations to the corresponding one of the rotating bodies 12. The present invention is configured such that the rotating bodies 12 rotate or stop in conjunction with the wheel member 11 in accordance with the rotational direction and the rotation speed of each of the worms 13.
(FR)Le problème décrit par la présente invention consiste à fournir un mécanisme d'entraînement en rotation omnidirectionnel et un corps mobile qui permettent de réduire le nombre de composants de manière à permettre une production et un entretien faciles et à permettre une réduction de taille. La solution selon l'invention porte sur des corps rotatifs (12) qui sont fournis à un élément de roue (11) de manière à pouvoir tourner autour d'arbres annulaires, dont le centre est un arbre de rotation de l'élément de roue (11). De plus, les corps rotatifs (12) sont conçus pour tourner d'un seul tenant conjointement avec l'élément de roue (11) autour de l'arbre de rotation de l'élément de roue (11). Une paire de vis (13) est fournie de manière à pouvoir tourner de façon coaxiale avec l'arbre de rotation de l'élément de roue (11). Une paire de roues à vis (14) est fournie à l'élément de roue (11) de manière à pouvoir tourner par engrènement séparé avec les vis respectives (13) et de manière à pouvoir transmettre les rotations à un corps rotatif correspondant des corps rotatifs (12). La présente invention est configurée de sorte que les corps rotatifs (12) tournent ou s'arrêtent conjointement avec l'élément de roue (11) en fonction de la direction de rotation et de la vitesse de rotation de chacune des vis (13).
(JA)【課題】部品数を少なくして、製造やメンテナンスを容易にすることができるとともに、小型化を図ることができる全方向回転駆動機構および移動体を提供する。 【解決手段】回転体12が、ホイール部材11の回転軸を中心としたリング状の軸を中心として回転可能にホイール部材11に設けられている。また、回転体12は、ホイール部材11の回転軸を中心として、ホイール部材11とともに一体的に回転するよう構成されている。1対のウォーム13が、それぞれホイール部材11の回転軸と同軸で回転可能に設けられている。1対のウォームホイール14が、それぞれ異なるウォーム13に噛み合って回転可能かつ、それぞれの回転を回転体12に伝達可能に、ホイール部材11に設けられている。各ウォーム13の回転方向および回転速度に応じて、回転体12をホイール部材11に対して回転または停止するよう構成されている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)