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1. (WO2017212708) ACTIONNEUR ET JAMBE ARTIFICIELLE

Pub. No.:    WO/2017/212708    International Application No.:    PCT/JP2017/008329
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Mar 03 00:59:59 CET 2017
IPC: A61F 2/64
A61F 2/70
B25J 19/00
H02K 7/14
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: ENDO, Ken
遠藤 謙
TAKESHIMA, Hirozumi
竹島 啓純
Title: ACTIONNEUR ET JAMBE ARTIFICIELLE
Abstract:
L'invention concerne un nouvel actionneur amélioré et une jambe artificielle dont la taille de l'appareil peut être réduite. Un actionneur (320) est pourvu des ressorts à lames (322), des parties d'extrémité (322a) dont sont soutenues en porte-à-faux, les ressorts à lames (322) transmettant un torque (ou couple) et ainsi étant capable de subir une déformation d’une flexion dans le sens de l'épaisseur de la plaque en fonction du torque, et des éléments de support (324) pour supporter les parties des ressorts à lames sur le côté de direction de la flexion de ceux-ci lorsque le torque (couple) transmis par les ressorts à lames est supérieur à une valeur prédéterminée.