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1. (WO2017212685) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE
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N° de publication :    WO/2017/212685    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/005464
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 15.02.2017
CIB :
G05D 3/00 (2006.01), G05B 19/19 (2006.01), H02P 5/46 (2006.01)
Déposants : MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventeurs : FUJII, Kenta; (JP).
IKEDA, Hidetoshi; (JP).
FUKUOKA, Teruaki; (JP)
Mandataire : TAKAMURA, Jun; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-115231 09.06.2016 JP
Titre (EN) SERVO CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SERVOCOMMANDE
(JA) サーボ制御装置
Abrégé : front page image
(EN)A servo control device controls the composite position of a first servo system and a second servo system having superior response to the first servo system. The servo control device is provided with a first axis target value creation unit, and a correction unit. The first axis target value creation unit creates a first axis target value on the basis of a composite command value, which is the position command value of the composite position. The correction unit converts the first axis target value into a first axis command value by using a first transfer function. In addition, the correction unit converts the first axis target value by using a second transfer function, and calculates a second axis command value by subtracting the converted first axis target value from the composite command value. The product of the first transfer function and a first model transfer function modeling the characteristics of the first servo system is equal to the product of the second transfer function and a second model transfer function modeling the characteristics of the second servo system.
(FR)L'invention concerne un dispositif de servocommande qui commande la position composite d'un premier système d'asservissement et d'un second système d'asservissement présentant une réponse supérieure au premier système d'asservissement. Le dispositif de servocommande est doté d'une unité de création de valeur cible de premier axe et d'une unité de correction. L'unité de création de valeur cible de premier axe crée une valeur cible de premier axe sur la base d'une valeur d'instruction composite, qui est la valeur d'instruction de position de la position composite. L'unité de correction convertit la valeur cible de premier axe en une valeur d'instruction de premier axe au moyen d'une première fonction de transfert. De plus, l'unité de correction convertit la valeur cible de premier axe au moyen d'une seconde fonction de transfert et calcule une valeur d'instruction de second axe en soustrayant la valeur cible de premier axe convertie de la valeur d'instruction composite. Le produit de la première fonction de transfert et d'une première fonction de transfert de modèle modélisant les caractéristiques du premier système d'asservissement est égal au produit de la seconde fonction de transfert et d'une seconde fonction de transfert de modèle modélisant les caractéristiques du second système d'asservissement.
(JA)サーボ制御装置は、第1サーボ系と第1サーボ系よりも応答性が高い第2サーボ系との合成位置を制御する。サーボ制御装置は、第1軸目標値作成部と、補正部と、を備える。第1軸目標値作成部は、合成位置の位置指令値である合成指令値に基づき第1軸目標値を作成する。補正部は、第1伝達関数を用いることによって第1軸目標値を第1軸指令値に変換する。また、補正部は、第2伝達関数を用いることによって第1軸目標値を変換し、変換された第1軸目標値を合成指令値から減算することによって第2軸指令値を計算する。第1伝達関数と第1サーボ系の特性をモデル化した第1モデル伝達関数との積は、第2伝達関数と第2サーボ系の特性をモデル化した第2モデル伝達関数との積と等しい。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)