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1. (WO2017212654) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE ROTATION ET ACTIONNEUR CREUX
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N° de publication : WO/2017/212654 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/067449
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 10.06.2016
CIB :
G01D 5/245 (2006.01) ,H02K 11/215 (2016.01)
Déposants : HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.[JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
Inventeurs : UENO Shintaro; JP
YAMAGUCHI Ryutaro; JP
KOBAYASHI Kiyoto; JP
TAKEWAKA Keisuke; JP
Mandataire : YOKOZAWA Shiro; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROTATION DETECTING DEVICE AND HOLLOW ACTUATOR
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE ROTATION ET ACTIONNEUR CREUX
(JA) 回転検出装置および中空アクチュエータ
Abrégé : front page image
(EN) A hollow type rotation detecting device (3) includes a dipole magnet ring (15) and a multipolar gear (16) secured coaxially on the outer circumferential surface of a spindle end portion (6) of a hollow motor spindle which extends coaxially inside a cylindrical cover (13). Rigid boards (21 to 25) are arranged with an attitude facing in a tangential direction at predetermined intervals in the circumferential direction in an annular gap (20) between the dipole magnet ring (15) and the multipolar gear (16), and the cylindrical cover (13). The rigid boards are electrically connected to one another by means of flexible printed circuit boards (26, 27, 28 ...). The present invention makes it possible to obtain a rotation detecting device suitable to be incorporated into the narrow annular gap (20) between a motor house (4) and the spindle end portion (6) of the hollow motor spindle in a hollow motor (1) having a large hollow diameter.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection de rotation de type creux (3) qui comprend un anneau magnétique dipolaire (15) et un pignon multipolaire (16) fixé coaxialement sur la surface circonférentielle externe d'une partie d'extrémité d'arbre (6) d'un arbre de moteur creux qui s'étend coaxialement à l'intérieur d'une coque cylindrique (13). Des cartes rigides (21 à 25) sont agencées avec une orientation dirigée dans une direction tangentielle à des intervalles prédéterminés dans la direction circonférentielle dans un espace annulaire (20) entre l'anneau magnétique dipolaire (15) et le pignon multipolaire (16), et la coque cylindrique (13). Les cartes rigides sont électriquement connectées les unes aux autres au moyen de cartes de circuits imprimés souples (26, 27, 28 ...). La présente invention permet d'obtenir un dispositif de détection de rotation approprié pour être incorporé dans l'espace annulaire étroit (20) entre un logement de moteur (4) et la partie d'extrémité d'arbre (6) de l'arbre de moteur creux dans un moteur creux (1) ayant un grand diamètre creux.
(JA) 中空型の回転検出装置(3)は、円筒状カバー(13)の内部に同軸に延びる中空モータ軸の軸端部(6)の外周面に同軸に固定した2極マグネットリング(15)と多極歯車(16)を有している。円筒状カバー(13)と、2極マグネットリング(15)および多極歯車(16)との間の円環状隙間(20)には、円周方向にリジッド基板(21~25)が所定の間隔で接線方向を向く姿勢で配列されている。リジッド基板の間はフレキシブルプリント配線基板(26、27、28・・・)によって電気的に接続されている。大きな中空径を備えた中空モータ(1)におけるモータハウス(4)と中空モータ軸の軸端部(6)の間の狭い円環状隙間(20)に組み込むのに適した回転検出装置を実現できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)