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1. (WO2017212587) MÉCANISME DE PRÉHENSION ET OUTIL DE PRÉHENSION

Pub. No.:    WO/2017/212587    International Application No.:    PCT/JP2016/067111
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Jun 09 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61B 17/28
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: YAMANAKA, Noriaki
山中 紀明
Title: MÉCANISME DE PRÉHENSION ET OUTIL DE PRÉHENSION
Abstract:
L’objectif de la présente invention est de permettre qu’une paire de pièces de préhension soient ouvertes et fermées au moyen d’un fil unique et d’obtenir des réductions de diamètre et de coût. Ce mécanisme de préhension (3) est équipé de : deux pièces de préhension (5, 6) qui sont amenées à osciller l’une par rapport à l’autre autour d’un arbre de pivotement (A1) ; un élément de base (2) qui soutient de façon pivotante au moins une des pièces de préhension (5, 6) ; une poulie de traction (7) qui est soutenue de façon à pouvoir tourner autour d’un arbre de rotation (A2) qui est parallèle à l’arbre d’oscillation (A1) ; un fil (8) qui est enroulé autour de la poulie de traction, dont une extrémité est fixée à une pièce de préhension ou à l’élément de base, et qui est amené à appliquer une force de traction qui amène l’arbre de rotation à se déplacer dans une direction par une force de traction appliquée à l’autre extrémité de celui-ci, ou transmet une force de pression appliquée à l’autre extrémité de celui-ci ; et une partie de réception de force (8c) qui reçoit une force de pression. La poulie de traction est disposée de sorte que la force de traction totale du fil agissant sur l’arbre de rotation génère un moment qui amène les pièces de préhension à osciller dans une direction dans laquelle les pièces de préhension se ferment l’une par rapport à l’autre. La partie de réception de force est disposée de telle sorte que la force de pression reçue depuis le fil génère un moment qui amène les pièces de préhension à osciller dans une direction dans laquelle les pièces de préhension s’ouvrent l’une par rapport à l’autre.