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1. (WO2017212581) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE HYBRIDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE HYBRIDE

Pub. No.:    WO/2017/212581    International Application No.:    PCT/JP2016/067088
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Jun 09 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60W 20/11
B60K 6/46
B60W 10/08
B60W 20/17
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: FUJIWARA, Kengo
藤原 健吾
ITOU, Ken
伊藤 健
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE HYBRIDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE HYBRIDE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule hybride comprenant une étape de calcul de couple de commande de vitesse de rotation permettant de calculer une valeur d'instruction de couple sur la base d'une valeur d'instruction de vitesse de rotation pour un générateur électrique et d'une valeur de détection de vitesse de rotation du générateur électrique, et une étape de commande de générateur électrique permettant de commander le générateur électrique conformément à la valeur d'instruction de couple. Dans l'étape de calcul de couple de commande de vitesse de rotation, une valeur d'instruction de couple de base qui amène une réponse de couple du générateur électrique à coïncider avec une réponse de modèle prédéfinie est calculée au moyen d'un compensateur correspondant au modèle, sur la base de la valeur d'instruction de vitesse de rotation et d'une valeur obtenue en soumettant la valeur de détection de vitesse de rotation à un processus de filtrage au moyen d'un filtre passe-bas. Un couple perturbateur entré dans un système de transmission de puissance motrice du générateur électrique est calculé sur la base de la valeur de détection de vitesse de rotation, au moyen d'un observateur de perturbation comprenant une fonction de transfert comprenant un filtre d'observation de perturbation et un système inversé d'un modèle cible de commande modélisé après le système de transmission de puissance motrice. En outre, la valeur d'instruction de couple est calculée sur la base de la valeur d'instruction de couple de base et du couple perturbateur. Un ordre relatif du filtre d'observation de perturbation est défini de sorte qu'un ordre relatif de la fonction de transfert soit d'au moins 1.