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1. (WO2017212262) COMMANDE DE CENTRAGE D'UN ENSEMBLE D'ACTIONNEMENT EN ALLIAGE À MÉMOIRE DE FORME

Pub. No.:    WO/2017/212262    International Application No.:    PCT/GB2017/051651
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Jun 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: F03G 7/06
G03B 3/02
H04N 5/225
Applicants: CAMBRIDGE MECHATRONICS LIMITED
Inventors: BROWN, Andrew Benjamin David
BURBRIDGE, Daniel John
GRAYLEY, John
GOTLIBOVYCH, Igor
GREGORY, Thomas Matthew
Title: COMMANDE DE CENTRAGE D'UN ENSEMBLE D'ACTIONNEMENT EN ALLIAGE À MÉMOIRE DE FORME
Abstract:
L'invention concerne un ensemble d'actionnement en alliage à mémoire de forme (SMA) comprenant des fils d'actionneur en alliage à mémoire de forme reliés en tension entre une structure de soutien et un élément mobile, lequel ensemble est commandé pour entraîner le mouvement de l'élément mobile par rapport à la structure de support en fournissant des signaux d'entraînement au fil d'actionneur en alliage à mémoire de forme. Des signaux cibles représentant des positions désirées de l'élément mobile sont définis, variant dans une enveloppe spatiale prédéterminée. Des mesures de résistance des fils d'actionneur SMA sont dérivées et la puissance des signaux d'entraînement est commandée par une commande en boucle fermée sur la base des signaux cibles et des signaux de rétroaction obtenus à partir des mesures de résistance. Les caractéristiques électriques des fils de l'actionneur SMA sont surveillées et utilisées pour détecter le moment où une limite de mouvement du mouvement est atteinte. En réponse à cette dernière, l'enveloppe spatiale est ajustée pour limiter le mouvement à l'intérieur de la limite de mouvement détectée.