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1. (WO2017212182) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT D'UN DISPOSITIF SOUS-MARIN

Pub. No.:    WO/2017/212182    International Application No.:    PCT/FR2017/051458
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Jun 10 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 19/39
G01S 5/00
G01S 5/30
Applicants: CHANZY, Moïra
CODOL, Jean-Marie
Inventors: CODOL, Jean-Marie
Title: DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT D'UN DISPOSITIF SOUS-MARIN
Abstract:
Le système (100) de positionnement d'un dispositif (105, 110, 115, 120) sous- marin, comporte: -au moins deux transpondeurs (125, 130, 135) de surface comportant un récepteur (160) de signaux radio émis par un système (200) de géolocalisation, -chaque transpondeur de surface comportant: -un moyen (180) d'estimation d'au moins une pseudo-distance radio, -une fixation (185) à un flotteur et -un moyen (140) de communication d'informations représentatives des pseudo-distances radio et -un émetteur (140) acoustique sous-marin, -le dispositif sous-marin comportant: -un moyen (145) de réception d'informations représentatives des pseudo- distances radio, -un récepteur (145) de signaux acoustiques, -un moyen (150) de détermination d'une ou plusieurs pseudo-distances acoustiques entre au moins deux émetteurs acoustiques sous-marin et le dispositif sous-marin et -un moyen (155) de calcul de la position du dispositif dans un référentiel terrestre centré sur l'un des transpondeurs de surface;