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1. (WO2017211966) PROCÉDÉ AUTOMATIQUE ROBUSTE POUR IDENTIFIER DES PARAMÈTRES PHYSIQUES D'UNE CHARGE MÉCANIQUE AVEC INDICATION DE FIABILITÉ INTÉGRÉE

Pub. No.:    WO/2017/211966    International Application No.:    PCT/EP2017/063987
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Jun 09 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05B 17/02
G05B 13/04
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
Inventors: WAHRBURG, Arne
KLOSE, Silke
JELAVIC, Edo
Title: PROCÉDÉ AUTOMATIQUE ROBUSTE POUR IDENTIFIER DES PARAMÈTRES PHYSIQUES D'UNE CHARGE MÉCANIQUE AVEC INDICATION DE FIABILITÉ INTÉGRÉE
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de détermination de paramètres physiques pour la commande d'une charge mécanique ou d'un dispositif (2) de préférence, un oscillateur à masse bidirectionnelle, un premier signal de commande (1) étant appliqué à un dispositif mécanique (2) dans un circuit de commande (3), un premier signal de retour (4) étant mesuré; le spectre de densité de puissance du premier signal de retour (4) étant utilisé pour indiquer un signal d'excitation (5), de préférence un signal d'excitation à large bande ou un signal binaire pseudo-aléatoire (PRBS), pour le dispositif mécanique (2). les paramètres étant sélectionnés de manière telle que la déviation cumulée pondérée entre une réponse de fréquence d'un modèle de référence et la réponse de fréquence calculée du dispositif mécanique (2) est minimisée, et une indication de qualité ou de fiabilité étant donnée pour les paramètres sélectionnés.