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1. (WO2017211965) OUTIL INTERACTIF SEMI-AUTOMATIQUE POUR IDENTIFIER DES PARAMÈTRES PHYSIQUES D'UNE CHARGE MÉCANIQUE

Pub. No.:    WO/2017/211965    International Application No.:    PCT/EP2017/063986
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Jun 09 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05B 17/02
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
Inventors: WAHRBURG, Arne
JELAVIC, Edo
Title: OUTIL INTERACTIF SEMI-AUTOMATIQUE POUR IDENTIFIER DES PARAMÈTRES PHYSIQUES D'UNE CHARGE MÉCANIQUE
Abstract:
La présente invention se rapporte à un procédé dans lequel un premier signal de commande (1) est appliqué à un dispositif mécanique (2) dans un circuit de commande (3), un premier signal de retour (4) étant mesuré. Ce procédé est caractérisé en ce que le spectre de densité de puissance du premier signal de retour (4) sert à indiquer un signal d'excitation (5), de préférence un signal d'excitation à large bande, pour le dispositif mécanique (2).