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1. (WO2017211950) DISPOSITIF DE RETOUR HAPTIQUE POUR UN SYSTÈME MANIPULATEUR
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N° de publication :    WO/2017/211950    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/063956
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 08.06.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G06F 3/01 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : HIETMANN, Gerhard; (DE).
RIEDEL, Martin; (DE)
Mandataire : MADER, Joachim; (DE).
WUNSCH, Alexander; (DE).
WEGNER, Hans; (DE).
HESS, Peter K.; (DE).
BEST, Bastian; (DE).
HAUPT, Christian; (DE).
HESLEBERGER, Johannes; (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2016 003 692.1 10.06.2016 DE
Titre (DE) HAPTISCHE RÜCKMELDUNGSVORRICHTUNGEN FÜR EIN MANIPULATORSYSTEM
(EN) HAPTIC FEEDBACK DEVICES FOR A MANIPULATOR SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE RETOUR HAPTIQUE POUR UN SYSTÈME MANIPULATEUR
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft eine tragbare haptische Rückmeldungsvorrichtung (100) für ein Manipulatorsystem (1), umfassend eine Vielzahl von haptischen Rückmeldungselementen (111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133, 141, 142, 143), welche im Wesentlichen ringförmig anordbar sind, um eine tragbare Rückmeldungsvorrichtung (100) zu bilden. Diese ist dazu eingerichtet ein Körperteil (55) eines Benutzers (50) zumindest teilweise zu umschließen. Ferner ist jedes der haptischen Rückmeldungselemente dazu eingerichtet separat angesteuert zu werden, um einem Benutzer (50) eine richtungsspezifische haptische Rückmeldung bereitzustellen, welche einer Manipulator-Information entspricht.
(EN)The invention relates to a wearable haptic feedback device (100) for a manipulator system (1), comprising a plurality of haptic feedback elements (111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133, 141, 142, 143), which can be arranged substantially annularly in order to form a wearable feedback device (100). Said feedback device is designed to at least partially extend around a body part (55) of a user (50). Furthermore, each of the haptic feedback elements is designed to be controlled separately in order to provide a user (50) with a direction-specific haptic feedback that corresponds to manipulator information.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de retour haptique (100) portable destiné à un système manipulateur (1), et comprenant une pluralité d’éléments de retour haptique (111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133, 141, 142, 143) aptes à être disposés sensiblement de manière annulaire pour former un dispositif de retour (100) portable. Le dispositif est conçu pour entourer au moins partiellement une partie (5) du corps d’un utilisateur (50). En outre, chaque élément de retour haptique est conçu pour être commandé séparément pour fournir à un utilisateur (50) un retour haptique spécifique en termes de direction, lequel retour haptique correspondant à une information liée au manipulateur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)