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1. (WO2017211837) SYSTÈME EMBARQUÉ ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION RELATIVE
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N° de publication :    WO/2017/211837    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/063725
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 06.06.2017
CIB :
G01S 13/89 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G01S 15/93 (2006.01), G01S 13/86 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G01S 15/89 (2006.01), G01S 17/02 (2006.01)
Déposants : VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH FR [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen (DE)
Inventeurs : HEITZMANN, Thomas; (FR).
BRADAI, Benazouz; (FR)
Mandataire : DELPLANQUE, Arnaud; (FR)
Données relatives à la priorité :
1655224 08.06.2016 FR
Titre (EN) ON-BOARD SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A RELATIVE POSITION
(FR) SYSTÈME EMBARQUÉ ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION RELATIVE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to an on-board system (2) comprising a first sensor (6) for measuring a clear distance (di) for different directions (αi) in an environment encountered by a vehicle (V) and a second sensor (4) for generating an image (IMG) of the environment. The on-board system also comprises: a grouping module for grouping together a plurality of the aforementioned directions (αi) on the basis of the clear distances (di) measured for the directions (αi) from the plurality of directions; a module for locating at least one object (O, O') within a region (R) of the image (IMG) corresponding to the directions (αi) from the plurality of directions; and a module for selecting directions (αi) corresponding to the location of the object (O; O') from among the plurality of directions (αi). The invention also relates to a method for determining a relative position of an object (O; O').
(FR)Un système embarqué (2) comprend un premier capteur (6) apte à mesurer une distance libre (di) pour diverses directions (αi) dans un environnement rencontré par un véhicule (V) et un second capteur (4) apte à générer une image (IMG) dudit environnement. Le système embarqué comprend en outre un module de regroupement d'une pluralité desdites directions (αi) sur la base des distances libres (di) mesurées pour les directions (αi) de ladite pluralité, un module de localisation d'au moins un objet (O, O') au sein d'une région (R) de l'image (IMG) correspondant auxdites directions (αi) de ladite pluralité, et un module de sélection des directions (αi) correspondant à la localisation dudit objet (O; O') parmi ladite pluralité de directions (αi). Un procédé de détermination d'une position relative d'un objet (O; O') est également proposé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)