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1. (WO2017211836) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE EN MODE DE FONCTIONNEMENT AUTONOME

Pub. No.:    WO/2017/211836    International Application No.:    PCT/EP2017/063724
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jun 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 40/09
B60W 50/08
G01C 21/34
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventors: BRADAI, Benazouz
JO, Kichun
GARNAULT, Alexandre
HEITZMANN, Thomas
RESENDE, Paulo
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE EN MODE DE FONCTIONNEMENT AUTONOME
Abstract:
L'invention concerne l'assistance à la conduite pour un véhicule automobile en mode de fonctionnement autonome, pour laquelle on détermine une trajectoire qui doit être suivie par ledit véhicule automobile pour arriver à une destination donnée, et on contrôle le véhicule automobile pour qu'il suive cette trajectoire. Conformément à l'invention, on sélectionne au préalable un style de conduite parmi au moins deux styles de conduite (Style_Eco, Style_Comfort, Style_Sport), chacun des deux styles de conduite étant défini à partir d'un même ensemble de paramètres auxquels différents poids (wsafety, wcomfort, wenergy, wtime) sont affectés selon le style de conduite; la trajectoire à suivre est ensuite déterminée en fonction du style de conduite sélectionné.