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1. (WO2017211492) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS

Pub. No.:    WO/2017/211492    International Application No.:    PCT/EP2017/059192
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Apr 19 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/056
G08G 1/16
G08G 1/01
G01C 21/30
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: GEISLER, Simon
Title: PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS
Abstract:
L’invention concerne un procédé pour détecter des véhicules circulant à contre-sens. Ce procédé comprend une étape qui consiste à entrer des données de carte (116) représentant une pluralité de tronçons routiers d’un réseau routier pouvant être emprunté par un véhicule (100), une étape qui consiste à déterminer une pluralité de particules au moyen de données de positionnement mesurées (106) du véhicule (100), une particule représentant une position occupée par le véhicule (100) et une pondération associée à la position occupée, une étape qui consiste à déterminer, parmi la pluralité de tronçons routiers, au moins un tronçon routier plausible, c'est à dire susceptible d’être parcouru par le véhicule (100), sur la base de la pluralité de particules, au moyen d’un filtre à particules, et une étape qui consiste à vérifier ledit au moins un tronçon routier plausible au moyen d’un procédé de classification afin d’obtenir au moins un tronçon routier vérifié.