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1. (WO2017211488) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS

Pub. No.:    WO/2017/211488    International Application No.:    PCT/EP2017/058957
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Apr 14 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/056
G08G 1/16
G08G 1/01
G01C 21/30
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: GEISLER, Simon
Title: PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS
Abstract:
L’invention concerne un procédé pour détecter des véhicules circulant à contre-sens, comprenant une étape qui consiste à entrer des données de carte (116) représentant des tronçons routiers d’un réseau routier pouvant être emprunté par un véhicule (100), une étape qui consiste à déterminer une pluralité de particules actuelles au moyen d’un position actuelle mesurée du véhicule (100), une particule représentant une position occupée par le véhicule (100) et une pondération associée à la position occupée, une étape qui consiste à entrer une pluralité de particules préalablement filtrées représentant des particules filtrées au cours d’une étape de filtrage préalable au moyen d’un filtre à particules, une étape qui consiste à déterminer une pluralité de tronçons routiers plausibles au moyen de la pluralité de particules actuelles et de la pluralité de particules préalablement filtrées, et une étape qui consiste à filtrer la pluralité de particules actuelles sur la base de la pluralité de tronçons routiers plausibles au moyen du filtre à particules, pour déterminer une pluralité de particules filtrées.