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1. (WO2017211488) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS
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N° de publication :    WO/2017/211488    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/058957
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 13.04.2017
CIB :
G08G 1/056 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), G08G 1/01 (2006.01), G01C 21/30 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventeurs : GEISLER, Simon; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 210 025.4 07.06.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR FALSCHFAHRERERKENNUNG
(EN) METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR DETECTING WRONG-WAY DRIVERS
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Falschfahrererkennung mit einem Schritt des Einlesens von Kartendaten (116), die Straßenabschnitte eines von einem Fahrzeug (100) befahrbaren Straßennetz abbilden, einem Schritt des Bestimmens einer Mehrzahl vonaktuellen Partikeln unter Verwendung einer gemessenen aktuellen Position des Fahrzeugs (100), wobei ein Partikel eine angenommene Position des Fahrzeugs (100) und eine der angenommenen Position zugeordnete Gewichtung repräsentiert, einem Schritt des Einlesens einer Mehrzahl vorangehend gefilterter Partikeln, die in einem vorangegangenen Schritt des Filterns unter Verwendung eines Partikel-Filters gefilterte Partikel darstellen, einem Schritt des Bestimmens einer Menge von plausiblen Straßenabschnitten unter Verwendung der Mehrzahl von aktuellen Partikeln und der Mehrzahl vorangehend gefilterter Partikeln, und einem Schritt des Filterns der Mehrzahl von aktuellen Partikeln basierend auf der Menge von plausiblen Straßenabschnitten unter Verwendung des Partikel-Filters, um eine Mehrzahl gefilterter Partikel zu bestimmen.
(EN)The invention relates to a method for detecting wrong-way drivers comprising the following steps: inputting map data (116) representing the sections of a road network that can be driven by a vehicle (100); determining a plurality of actual particles using a measured actual position of the vehicle (100), one particle representing a position occupied by the vehicle (100) and a weighting associated with the occupied position; inputting a plurality of previously filtered particles which represent particles filtered during a previous filtering step using a particle filter; determining a plurality of plausible road sections using the plurality of actual particles and the plurality of previously filtered particles and filtering the plurality of actual particles based on the plurality of plausible road sections using the particle filter in order to determine a plurality of filtered particles.
(FR)L’invention concerne un procédé pour détecter des véhicules circulant à contre-sens, comprenant une étape qui consiste à entrer des données de carte (116) représentant des tronçons routiers d’un réseau routier pouvant être emprunté par un véhicule (100), une étape qui consiste à déterminer une pluralité de particules actuelles au moyen d’un position actuelle mesurée du véhicule (100), une particule représentant une position occupée par le véhicule (100) et une pondération associée à la position occupée, une étape qui consiste à entrer une pluralité de particules préalablement filtrées représentant des particules filtrées au cours d’une étape de filtrage préalable au moyen d’un filtre à particules, une étape qui consiste à déterminer une pluralité de tronçons routiers plausibles au moyen de la pluralité de particules actuelles et de la pluralité de particules préalablement filtrées, et une étape qui consiste à filtrer la pluralité de particules actuelles sur la base de la pluralité de tronçons routiers plausibles au moyen du filtre à particules, pour déterminer une pluralité de particules filtrées.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)