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1. (WO2017211483) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS

Pub. No.:    WO/2017/211483    International Application No.:    PCT/EP2017/058623
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Apr 12 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/056
G08G 1/16
G08G 1/01
G01C 21/30
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: GEISLER, Simon
Title: PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS
Abstract:
L’invention concerne un procédé pour détecter des véhicules circulant à contre-sens, comprenant une étape qui consiste à entrer des données de positionnement (106) par l’intermédiaire d’une interface, les données de positionnement (106) représentant une position mesurée d’un véhicule (100), une étape qui consiste à entrer des données d’imprécision (107) représentant une imprécision des données de positionnement (106), une étape qui consiste à entrer des données de carte (116) représentant des tronçons routiers pouvant être empruntés par le véhicule (100), et une étape consistant à déterminer (207) au moins un tronçon routier plausible (1213) sur la base des données de positionnement (106), des données d’imprécision (107) et des données de carte (116) au moyen d’un filtre à particules (532), le tronçon routier plausible (1213) représentant un tronçon routier (1113) auquel peut être associée une position actuelle (1117) du véhicule (100).