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1. (WO2017211482) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS

Pub. No.:    WO/2017/211482    International Application No.:    PCT/EP2017/058617
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Apr 12 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/056
G08G 1/16
G08G 1/01
G01C 21/30
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: GEISLER, Simon
Title: PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS
Abstract:
La présente invention concerne un procédé pour détecter des véhicules circulant à contre-sens, comprenant une étape qui consiste à lire des données de positionnement (106) par l’intermédiaire d’une interface, les données de positionnement (106) représentant un positionnement mesuré d’un véhicule (100), une étape qui consiste à déterminer une pluralité de particules par utilisation des données de positionnement (106), une particule représentant un positionnement pris par le véhicule (100) et une pondération associée au positionnement pris, et une étape qui consiste à déterminer le positionnement courant du véhicule (100) sur un réseau routier pouvant être emprunté par le véhicule (100), en fonction de la pluralité de particules, par utilisation d’un filtre à particules (532).