WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Options
Langue d'interrogation
Stemming/Racinisation
Trier par:
Nombre de réponses par page
Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2017211092) APPAREIL ÉLECTRONIQUE DE DÉTECTION DE MUSCLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/211092 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/073516
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 14.02.2017
CIB :
G01D 5/12 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
D
MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉE À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; DISPOSITIONS NON COUVERTES PAR UNE SEULE DES AUTRES SOUS-CLASSES POUR MESURER PLUSIEURS VARIABLES; APPAREILS COMPTEURS À TARIFS; DISPOSITIONS POUR LE TRANSFERT OU LA TRANSDUCTION DE MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; MESURES OU VÉRIFICATIONS NON PRÉVUES AILLEURS
5
Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière
12
utilisant des moyens électriques ou magnétiques
Déposants : SHENZHEN QIANHAIKANGQIYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Liang Yanni Room 201, Block A, No. 1, Qianwan Road 1, Shenzhen-Hong Kong Cooperation Zone (Registerd in Shenzhen Qianhai Commercial Secretariat Company) Shenzhen, Guangdong 518063, CN
Inventeurs : ZHANG, Guanjing; CN
Données relatives à la priorité :
201620552914.308.06.2016CN
Titre (EN) ELECTRONIC MUSCLE SENSING APPARATUS
(FR) APPAREIL ÉLECTRONIQUE DE DÉTECTION DE MUSCLES
(ZH) 电子肌肉传感装置
Abrégé :
(EN) An electronic muscle sensing apparatus, comprising an electronic muscle sensor (100). The electronic muscle sensor (100) comprises a soft magnet (1), an adhesive layer (2), a first piezoelectric thin film (3), a first electromagnet (4), a first piezoelectric signal line (5), a first electromagnetic signal line (6), a controller (7), a second piezoelectric signal line (8), a second electromagnetic signal line (9), a second electromagnet (10) and a second piezoelectric thin film (11); one end of the first piezoelectric signal line (5) is provided on the first piezoelectric thin film (3), and the other end of the first piezoelectric signal line is provided on the controller (7); one end of the first electromagnetic signal line (6) is provided on the first electromagnet (4), and the other end of the first electromagnetic signal line is provided on the controller (7); one end of the second piezoelectric signal line (8) is provided on the second piezoelectric thin film (11), and the other end of the second piezoelectric signal line is provided on the controller (7); and one end of the second electromagnetic signal line (9) is provided on the second electromagnet (10), and the other end of the second electromagnetic signal line is provided on the controller (7). The electronic muscle sensing apparatus is applied to a robot and is convenient to use, improving the sensitivity of the tactile perception of the robot.
(FR) L'invention concerne un appareil électronique de détection de muscles, comprenant un capteur de muscles électronique (100). Le capteur de muscles électronique (100) comprend un aimant souple (1), une couche adhésive (2), un premier film mince piézoélectrique (3), un premier électroaimant (4), une première ligne de signal piézoélectrique (5), une première ligne de signal électromagnétique (6), un dispositif de commande (7), une seconde ligne de signal piézoélectrique (8), une seconde ligne de signal électromagnétique (9), un second électroaimant (10) et un second film mince piézoélectrique (11) ; une extrémité de la première ligne de signal piézoélectrique (5) est disposée sur le premier film mince piézoélectrique (3), et l'autre extrémité de la première ligne de signal piézoélectrique est disposée sur le dispositif de commande (7) ; une extrémité de la première ligne de signal électromagnétique (6) est disposée sur le premier électroaimant (4), et l'autre extrémité de la première ligne de signal électromagnétique est disposée sur le dispositif de commande (7) ; une extrémité de la seconde ligne de signal piézoélectrique (8) est disposée sur le second film mince piézoélectrique (11), et l'autre extrémité de la seconde ligne de signal piézoélectrique est disposée sur le dispositif de commande (7) ; et une extrémité de la seconde ligne de signal électromagnétique (9) est disposée sur le second électroaimant (10), et l'autre extrémité de la seconde ligne de signal électromagnétique est prévue sur le dispositif de commande (7). L'appareil électronique de détection de muscles est appliqué à un robot et est pratique à utiliser, améliorant la sensibilité de la perception tactile du robot.
(ZH) 一种电子肌肉传感装置,包括电子肌肉传感器(100),电子肌肉传感器(100)包括软磁铁(1)、胶层(2)、第一压电薄膜(3)、第一电磁铁(4)、第一压电信号线(5)、第一电磁信号线(6)、控制器(7)、第二压电信号线(8)、第二电磁信号线(9)、第二电磁铁(10)以及第二压电薄膜(11);第一压电信号线(5)的一端设置在第一压电薄膜(3)上,另外一端设置在控制器(7)上;第一电磁信号线(6)的一端设置在第一电磁铁(4)上,另外一端设置在控制器(7)上;第二压电信号线(8)的一端设置在第二压电薄膜(11)上,另外一端设置在控制器(7)上;第二电磁信号线(9)的一端设置在第二电磁铁(10)上,另外一端设置在控制器(7)上。电子肌肉传感装置应用在机器人上,方便使用,提高了机器人触觉感知的灵敏性。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)