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1. (WO2017211031) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE BRAS MÉCANIQUE DESTINÉS À UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2017/211031 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/102119
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 14.10.2016
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01) ,G05D 1/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08
Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
Déposants : SOUTH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA[CN/CN]; No. 1088, Xueyuan Rd., Xili, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs : HAO, Qi; CN
LAN, Gongjin; CN
BU, Yasheng; CN
Mandataire : BEYOND ATTORNEYS AT LAW; F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Rd., Haidian District Beijing 100036, CN
Données relatives à la priorité :
201610403018.507.06.2016CN
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE MECHANICAL ARM CONTROL METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE BRAS MÉCANIQUE DESTINÉS À UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机机械臂的控制方法和装置
Abrégé :
(EN) An unmanned aerial vehicle mechanical arm control method and device, the method comprising: wearable sensing equipment (41) obtaining arm motion information and sending said motion information to a first controller (42), and the first controller (42) generating a control command by filtering and encoding the motion information and sending the control command to a wireless transmitter (43) of a terminal; the wireless transmitter (43) of the terminal sending said control instruction to an unmanned aerial vehicle, a second controller (44) of the unmanned aerial vehicle decoding the control instruction so as to obtain control information, and a mechanical arm (45) of the unmanned aerial vehicle moving according to the control information.
(FR) L’invention concerne un procédé et un dispositif de commande de bras mécanique pour un véhicule aérien sans pilote, le procédé comprenant : un équipement de détection portable (41) obtenant des informations de mouvement de bras et envoyant lesdites informations de mouvement à un premier contrôleur (42), et le premier contrôleur (42) générant une instruction de commande par filtrage et codage des informations de mouvement et envoyant l'instruction de commande à un émetteur sans fil (43) d'un terminal ; l'émetteur sans fil (43) du terminal envoyant ladite instruction de commande à un véhicule aérien sans pilote, un second contrôleur (44) du véhicule aérien sans pilote qui décode l'instruction de commande afin d'obtenir des informations de commande, et un bras mécanique (45) du véhicule aérien sans pilote se déplaçant en fonction des informations de commande.
(ZH) 一种无人机机械臂的控制方法和装置,该方法包括:可穿戴传感设备(41)获取手臂的运动信息,并将所述运动信息发送至第一控制器(42),所述第一控制器(42)对所述运动信息进行滤波和编码生成控制指令,并将所述控制指令发送至终端的无线发射器(43);以及所述终端的无线发射器(43)发送所述控制指令至无人机,所述无人机的第二控制器(44)对所述控制指令进行解码得到控制信息,所述无人机的机械臂(45)根据所述控制信息进行运动。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)