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1. (WO2017211029) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2017/211029    International Application No.:    PCT/CN2016/102115
Publication Date: Fri Dec 15 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Oct 15 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05D 1/00
G01C 21/00
Applicants: SOUTH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
南方科技大学
Inventors: LAN, Gongjin
兰功金
HAO, Qi
郝祁
HU, Chenxu
胡晨旭
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour planifier une trajectoire de vol pour un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à: recevoir un point de cheminement d'entrée d'utilisateur (101); déterminer, selon une coordonnée du point de cheminement, une fonction d'une trajectoire courbe comprenant le point de cheminement, la coordonnée comprenant la latitude et la longitude (102); subdiviser, selon la fonction de la trajectoire courbe et la coordonnée du point de cheminement, le point de cheminement pour obtenir des coordonnées de points de cheminement subdivisés (103); et utiliser les coordonnées du point de cheminement et des points de cheminement subdivisés pour déterminer une trajectoire de vol du véhicule aérien sans pilote (104).