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1. (WO2017211029) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/211029    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/102115
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 14.10.2016
CIB :
G05D 1/00 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01)
Déposants : SOUTH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA [CN/CN]; No.1088, Xueyuan Rd., Xili, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518055 (CN)
Inventeurs : LAN, Gongjin; (CN).
HAO, Qi; (CN).
HU, Chenxu; (CN)
Mandataire : BEYOND ATTORNEYS AT LAW; F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Rd., Haidian District Beijing 100036 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610398423.2 07.06.2016 CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR PLANNING FLIGHT PATH FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VOL POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机飞行路径规划方法和装置
Abrégé : front page image
(EN)A method and device for planning a flight path for an unmanned aerial vehicle. The method comprises: receiving a user input waypoint (101); determining, according to a coordinate of the waypoint, a function of a curved path including the waypoint, wherein the coordinate comprises latitude and longitude (102); subdividing, according to the function of the curved path, and the coordinate of the waypoint, the waypoint, to obtain coordinates of subdivided waypoints (103); and employing the coordinates of the waypoint and the subdivided waypoints to determine a flight path of the unmanned aerial vehicle (104).
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif pour planifier une trajectoire de vol pour un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à: recevoir un point de cheminement d'entrée d'utilisateur (101); déterminer, selon une coordonnée du point de cheminement, une fonction d'une trajectoire courbe comprenant le point de cheminement, la coordonnée comprenant la latitude et la longitude (102); subdiviser, selon la fonction de la trajectoire courbe et la coordonnée du point de cheminement, le point de cheminement pour obtenir des coordonnées de points de cheminement subdivisés (103); et utiliser les coordonnées du point de cheminement et des points de cheminement subdivisés pour déterminer une trajectoire de vol du véhicule aérien sans pilote (104).
(ZH)一种无人机飞行路径规划方法和装置,该方法包括:接收用户输入的航点(101);根据所述航点的坐标信息确定包含所述航点的圆弧的方程式,所述坐标信息包括经度信息和纬度信息(102);根据所述圆弧的方程式和所述航点的坐标信息对所述航点进行细分,得到细分航点的坐标信息(103);将所述航点和所述细分航点的坐标信息作为无人机的飞行路径(104)。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)