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1. (WO2017211028) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ D'ATTERRISSAGE
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N° de publication : WO/2017/211028 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/102112
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 14.10.2016
CIB :
B64C 25/10 (2006.01) ,B64C 25/24 (2006.01) ,G05D 1/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
25
Trains d'atterrissage
02
Atterrisseurs
08
non fixes, p.ex. largables
10
escamotables, repliables ou ayant un mouvement apparenté
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
25
Trains d'atterrissage
02
Atterrisseurs
08
non fixes, p.ex. largables
10
escamotables, repliables ou ayant un mouvement apparenté
18
Mécanismes de manœuvre
24
électriques
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
08
Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
Déposants :
南方科技大学 SOUTH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽学苑大道1088号 No. 1088, Xueyuan Rd., Xili, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
郝祁 HAO, Qi; CN
兰功金 LAN, Gongjin; CN
Mandataire :
北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 海淀区莲花池东路39号西金大厦6层 F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Rd., Haidian District Beijing 100036, CN
Données relatives à la priorité :
201610404051.X07.06.2016CN
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE AND LANDING METHOD
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ D'ATTERRISSAGE
(ZH) 无人机以及降落方法
Abrégé :
(EN) An unmanned aerial vehicle and a landing method, the unmanned aerial vehicle comprising: a gyroscope (110), a control module (120), a drive apparatus (130) and at least two adjustable legs (140); the gyroscope (110) is electrically connected to the control module (120), and is configured to collect a flight attitude signal of the unmanned aerial vehicle and send said flight attitude signal to the control module (120); the control module (120) is electrically connected to the drive apparatus (130), and is configured to obtain said unmanned aerial vehicle flight attitude signal, and, on the basis of the flight attitude signal, generate a control signal and send said control signal to the drive apparatus (130); the drive apparatus (130) is connected to the adjustable legs (140), and is configured to adjust the adjustable legs (140) in accordance with the control signal, so as to make the unmanned aerial vehicle land levelly.
(FR) Véhicule aérien sans pilote et procédé d'atterrissage, le véhicule aérien sans pilote comportant: un gyroscope (110), un module (120) de commande, un appareil (130) d'actionnement et au moins deux pieds réglables (140); le gyroscope (110) est relié électriquement au module (120) de commande et est configuré pour recueillir un signal d'attitude de vol du véhicule aérien sans pilote et envoyer ledit signal d'attitude de vol au module (120) de commande; le module (120) de commande est relié électriquement à l'appareil (130) d'actionnement et est configuré pour obtenir ledit signal d'attitude de vol du véhicule aérien sans pilote et, sur la base du signal d'attitude de vol, générer un signal de commande et envoyer ledit signal de commande à l'appareil (130) d'actionnement; l'appareil (130) d'actionnement est relié aux pieds réglables (140) et est configuré pour régler les pieds réglables (140) selon le signal de commande, de façon à faire atterrir le véhicule aérien sans pilote à plat.
(ZH) 一种无人机以及降落方法,所述无人机包括:陀螺仪(110)、控制模块(120)、驱动装置(130)、以及至少两个可调整脚架(140);所述陀螺仪(110)与所述控制模块(120)电连接,设置为采集所述无人机的飞行姿态信号,并将所述飞行姿态信号发送至所述控制模块(120);所述控制模块(120)与所述驱动装置(130)电连接,设置为获取所述无人机的飞行姿态信号,基于所述飞行姿态信号,生成控制信号,并将所述控制信号发送至所述驱动装置(130);所述驱动装置(130)与所述可调整脚架(140)相连接,设置为根据所述控制信号调整所述可调整脚架(140),以使所述无人机平稳降落。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)