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1. (WO2017210516) ENSEMBLES CHIRURGICAUX ROBOTISÉS ET UNITÉS D'ENTRAÎNEMENT D'INSTRUMENT ASSOCIÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/210516    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/035607
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 02.06.2017
CIB :
A61B 34/00 (2016.01), A61B 34/30 (2016.01)
Déposants : COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hamphshire Street Mansfield, Massachusetts 02048 (US)
Inventeurs : SEOW, Chi Min; (US).
LECH, Richard; (US).
ZEMLOK, Michael; (US).
MACLEOD, Mark; (US).
KAPADIA, Jaimeen; (US)
Mandataire : AKYUZ, Ishak; (US).
BENDER-ZANONI, Joseph; (US).
FERGUSON, Kevin; (US).
HUGHES, Thomas; (US).
LYDON, Amy; (US).
PERRY, Kimberly V.; (US).
WADADLI, Aryn; (US).
DELUCA, Peter; (US).
CARTER, David; (US)
Données relatives à la priorité :
62/345,041 03.06.2016 US
Titre (EN) ROBOTIC SURGICAL ASSEMBLIES AND INSTRUMENT DRIVE UNITS THEREOF
(FR) ENSEMBLES CHIRURGICAUX ROBOTISÉS ET UNITÉS D'ENTRAÎNEMENT D'INSTRUMENT ASSOCIÉS
Abrégé : front page image
(EN)An instrument drive unit includes a housing configured to be coupled to a surgical robotic arm, a motor assembly, and a flex spool assembly. The motor assembly is rotatably disposed within the housing. The flex spool assembly includes a first printed circuit board mounted to the housing, a second printed circuit board configured to be non-rotatably coupled to and electrically connected to the motor assembly, and a first flex circuit. The first flex circuit has a first end portion connected to the first printed circuit board, a second end portion connected to the second printed circuit board, and an intermediate portion coiled about the second printed circuit board such that rotation of the motor assembly relative to the housing effects movement of the second end portion of the first flex circuit along an annular path.
(FR)Une unité d'entraînement d'instrument comprend un boîtier conçu pour être accouplé à un bras chirurgical robotisé, un ensemble moteur et un ensemble bobine souple. L'ensemble moteur est disposé de manière rotative à l'intérieur du boîtier. L'ensemble bobine souple comprend une première carte de circuit imprimé montée sur le boîtier, une seconde carte de circuit imprimé conçue pour être accouplée de manière non rotative à l'ensemble moteur et connectée électriquement à celui-ci, et un premier circuit souple. Le premier circuit souple comporte une première partie d'extrémité connectée à la première carte de circuit imprimé, une seconde partie d'extrémité connectée à la seconde carte de circuit imprimé, et une partie intermédiaire enroulée autour de la seconde carte de circuit imprimé de telle sorte que la rotation de l'ensemble moteur par rapport au boîtier entraîne le mouvement de la seconde partie d'extrémité du premier circuit souple le long d'un trajet annulaire.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)