WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2017210073) SYSTÈME D'AXE PASSIF POUR SYSTÈMES CHIRURGICAUX ROBOTIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/210073    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/034425
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 25.05.2017
CIB :
A61B 34/00 (2016.01), A61B 34/30 (2016.01)
Déposants : COVIDIEN LP [US/US]; 15 Hamphshire Street Mansfield, Massachusetts 02048 (US)
Inventeurs : PEINE, William; (US).
CECIL, Cameron; (US)
Mandataire : AKYUZ, Ishak; (US).
BENDER-ZANONI, Joseph; (US).
CARTER, David; (US).
FERGUSON, Kevin; (US).
HUGHES, Thomas; (US).
LYDON, Amy; (US).
PERRY, Kimberly V.; (US).
WADADLI, Aryn; (US).
DELUCA, Peter; (US)
Données relatives à la priorité :
62/345,144 03.06.2016 US
Titre (EN) PASSIVE AXIS SYSTEM FOR ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS
(FR) SYSTÈME D'AXE PASSIF POUR SYSTÈMES CHIRURGICAUX ROBOTIQUES
Abrégé : front page image
(EN)A robotic surgical system has a user interface with a control arm that includes a passive axis system for maintaining degrees-of-freedom of a gimbal rotatably supported on the control arm as the gimbal is manipulated during a surgical procedure. The control arm includes a swivel member, a first member, and a second member. The swivel member is rotatable about a first axis. The first member rotatably coupled to the swivel member about a second axis that is orthogonal to the first axis. The second member rotatably coupled to the first member about a third axis that is parallel to the second axis. The gimbal rotatably supported by the second member about a fourth axis that is orthogonal to the third axis. The passive axis system correlating rotation of the swivel member about the first axis with rotation of the gimbal about the fourth axis.
(FR)La présente invention concerne un système chirurgical robotique présentant une interface utilisateur avec un bras de commande qui comprend un système d'axe passif pour maintenir des degrés de liberté d'un cardan soutenu de manière rotative sur le bras de commande lorsque le cardan est manipulé pendant une intervention chirurgicale. Le bras de commande comprend un élément pivotant, un premier élément et un deuxième élément. Le support réglable peut tourner autour d'un premier axe. Le premier élément est accouplé de manière rotative à l'élément pivotant autour d'un deuxième axe qui est orthogonal au premier axe. Le deuxième élément est accouplé de manière rotative au premier élément autour d'un troisième axe qui est parallèle au deuxième axe. Le cardan est soutenu de manière rotative par le deuxième élément autour d'un quatrième axe qui est orthogonal au troisième axe. Le système d'axe passif met en corrélation la rotation de l'élément pivotant autour du premier axe avec la rotation du cardan autour du quatrième axe.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)