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1. (WO2017210023) SYSTÈME DE GESTION DE VOIES POUR VÉHICULE AUTOMATISÉ
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N° de publication : WO/2017/210023 N° de la demande internationale : PCT/US2017/034020
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 23.05.2017
CIB :
B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 30/14 (2006.01) ,B60W 30/18 (2012.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
12
dans une voie de circulation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14
Régulateur d'allure
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18
Propulsion du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
04
liés aux conditions de trafic
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
Déposants :
DELPHI TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; P.O. Box 5052 M/c: 483-400-402 Troy, MI 48007-5052, US
Inventeurs :
WEI, Junqing; US
XU, Wenda; US
LEE, Jong, Ho; US
BHATIA, Gaurav; US
KIM, Junsung; US
Mandataire :
HAZELTON, Lawrence, D.; US
Données relatives à la priorité :
15/171,17402.06.2016US
Titre (EN) LANE MANAGEMENT SYSTEM FOR AN AUTOMATED VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE VOIES POUR VÉHICULE AUTOMATISÉ
Abrégé :
(EN) A lane management system (10) for operating an automated vehicle includes a navigation-device (20), a vehicle-detector (34), and a controller (40) suitable for use on a host-vehicle (12). The navigation-device (20) is used to determine a preferred-route (22) to a destination (16) of the host-vehicle (12). The vehicle-detector (34) is used to determine a relative-location (36) of an other-vehicle (38) proximate to the host-vehicle (12). The controller (40) is in communication with the navigation-device (20) and the vehicle-detector (34). The controller (40) is configured to determine an alternate-route (44) when the relative-location (36) is such that a preferred-lane (46) of the preferred-route (22) is obstructed whereby the host-vehicle (12) is unable to follow the preferred- route (22). Alternatively, the controller (40) is configured to determine an initiate-time (48) to perform a lane-change (52) necessary to maneuver the host-vehicle (12) into a preferred-lane (46) of the preferred-route (22) so the host-vehicle (12) can follow the preferred-route (22), wherein the initiate-time (48) is determined based on the relative-location (36).
(FR) L'invention concerne un système de gestion de voies (10) permettant le fonctionnement d'un véhicule automatisé et comprenant un dispositif de navigation (20), un détecteur de véhicule (34) et une unité de commande (40) adaptée pour être utilisée sur un véhicule hôte (12). Le dispositif de navigation (20) sert à déterminer un itinéraire préféré (22) jusqu'à la destination (16) du véhicule hôte (12). Le détecteur de véhicule (34) sert à déterminer l'emplacement relatif (36) d'un autre véhicule (38) à proximité du véhicule hôte (12). L'unité de commande (40) est en communication avec le dispositif de navigation (20) et le détecteur de véhicule (34). L'unité de commande (40) est configurée pour déterminer un itinéraire alternatif (44) lorsque l'emplacement relatif (36) est tel qu'une voie préférée (46) de l'itinéraire préféré (22) est bouchée et que le véhicule hôte (12) n'est de ce fait pas en mesure de suivre l'itinéraire préféré (22). En variante, l'unité de commande (40) est configurée pour déterminer un temps de déclenchement (48) pour effectuer un changement de voie (52) nécessaire pour manoeuvrer le véhicule hôte (12) dans une voie préférée (46) de l'itinéraire préféré (22) de sorte que le véhicule hôte (12) puisse suivre l'itinéraire préféré (22), ce temps de déclenchement (48) étant déterminé en fonction de l'emplacement relatif (36).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)