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1. (WO2017209438) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET SYSTÈME D'ASSEMBLAGE LE COMPORTANT

Pub. No.:    WO/2017/209438    International Application No.:    PCT/KR2017/005434
Publication Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri May 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 15/00
B25J 15/02
B25J 11/00
B23P 19/00
B23P 19/04
Applicants: SHIM, Wooyoung
심우영
Inventors: SHIM, Wooyoung
심우영
Title: DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET SYSTÈME D'ASSEMBLAGE LE COMPORTANT
Abstract:
Selon un aspect, l’invention concerne un dispositif de préhension comprenant : une partie corps équipée de tiges à rail ; une partie gabarit munie d'une plaque de gabarit, d'un premier gabarit et d'un second gabarit, la plaque de gabarit étant accouplée de manière mobile aux tiges à rail, et le premier gabarit et le second gabarit étant positionnés sur la plaque de gabarit et étant aptes à saisir des pièces ayant des structures différentes les unes des autres ; une partie de réglage de la hauteur accouplée à la partie corps et comprenant des vérins pneumatiques aptes à régler la hauteur ; et une pince supérieure accouplée à la partie de réglage de la hauteur et apte à saisir des pièces ayant des structures différentes les unes des autres, la partie gabarit étant dotée d'un premier élément de verrouillage correspondant au premier gabarit, et d'un second élément de verrouillage correspondant au second gabarit, et comprenant une partie de verrouillage accouplée au premier élément de verrouillage et au second élément de verrouillage de manière à maintenir la position de la partie gabarit.