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1. (WO2017209420) MODULE D'ENTRAÎNEMENT ADAPTATIF
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N° de publication : WO/2017/209420 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/005203
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 19.05.2017
CIB :
B25J 9/12 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
12
électriques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
Déposants : KOREA INSTITUTE OF MACHINERY & MATERIALS[KR/KR]; 156 Gajeongbuk-Ro Yuseong-Gu Daejeon 34103, KR
Inventeurs : WOO, Hyun Soo; KR
CHO, Jang Ho; KR
Mandataire : PANKOREA PATENT AND LAW FIRM; 13F 70 Nonhyeon-ro 85-gil Gangnam-gu Seoul 06234, KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-006653730.05.2016KR
Titre (EN) ADAPTIVE DRIVING MODULE
(FR) MODULE D'ENTRAÎNEMENT ADAPTATIF
(KO) 순응형 구동모듈
Abrégé :
(EN) An adaptive driving module according to one embodiment of the present invention comprises: a motor unit for rotating an output driving shaft; a harmonic unit coupled to one side of the output driving shaft so as to reduce the rotational speed of the output driving shaft and output the reduced rotational speed; a torque sensor unit coupled to the harmonic unit so as to measure torque, which is decelerated and outputted by the harmonic unit; a position sensor unit spaced in a radial direction at the other side of the output driving shaft, coupled to the motor unit, and sensing the amount of rotation of the output driving shaft; a brake unit spaced in a radial direction at the other side of the output driving shaft, coupled to the motor unit, and braking the output driving shaft; a sensing shaft connection unit for connecting the output driving shaft and the position sensor unit; and a braking shaft connection unit for connecting the output driving shaft and the brake unit.
(FR) La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un module d'entraînement adaptatif comprenant : une unité de moteur pour faire tourner un arbre d'entraînement de sortie ; une unité harmonique accouplée à un côté de l'arbre d'entraînement de sortie afin de réduire la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement de sortie et de générer la vitesse de rotation réduite ; une unité de détection de couple accouplée à l'unité harmonique afin de mesurer le couple, qui est décéléré et émis par l'unité harmonique ; une unité de détection de position espacée dans une direction radiale de l'autre côté de l'arbre d'entraînement de sortie, accouplée à l'unité de moteur et détectant le degré de rotation de l'arbre d'entraînement de sortie ; une unité de frein espacée dans une direction radiale de l'autre côté de l'arbre d'entraînement de sortie, accouplée à l'unité de moteur, et freinant l'arbre d'entraînement de sortie ; une unité de liaison d'arbre et de détection pour relier l'arbre d'entraînement de sortie et l'unité de capteur de position ; et une unité de liaison d'arbre et de freinage pour relier l'arbre d'entraînement de sortie et l'unité de frein.
(KO) 본 발명의 일 실시예에 따른 순응형 구동모듈은 출력구동축을 회전시키는 모터유닛과, 상기 출력구동축의 일측에 결합되어 상기 출력구동축의 회전속도를 감속시켜 출력하는 하모닉유닛과, 상기 하모닉유닛에 결합되어 상기 하모닉유닛으로부터 감속되어 출력된 토크를 측정하는 토크센서유닛과, 상기 출력구동축의 타측에서 방사방향으로 이격되어 상기 모터유닛에 결합되고, 상기 출력구동축의 회전량을 감지하는 위치센서유닛과, 상기 출력구동축의 타측에서 방사방향으로 이격되어 상기 모터유닛에 결합되고, 상기 출력구동축을 제동시키는 브레이크유닛과, 상기 출력구동축과 상기 위치센서유닛을 연결하는 센싱축이음유닛 및 상기 출력구동축과 상기 브레이크유닛을 연결하는 제동축이음유닛을 포함한다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)