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1. (WO2017209292) APPAREIL DE DÉTECTION D'OBJET
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N° de publication :    WO/2017/209292    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/020683
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 02.06.2017
CIB :
G01S 7/41 (2006.01), G01S 13/66 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661 (JP)
Inventeurs : SHIMA, Tatsuya; (JP).
MIZUTANI, Akiyoshi; (JP)
Mandataire : NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-110840 02.06.2016 JP
Titre (EN) OBJECT DETECTION APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物標検出装置
Abrégé : front page image
(EN)This object detection apparatus is provided with: an object detection unit; a tracking unit; a reception tendency determination unit (S230); and an object determination unit (S240, S250). The reception tendency determination unit (S230) determines the tendency of the reception power of a reflected wave from a target object with respect to the distance from a vehicle to the target object on the basis of the target object tracking result of the tracking unit. The object determination unit (S240, S250) determines that the target object is an object of high position under which the vehicle is allowed to pass when the reception tendency determination unit (S230) determines that the reception power tends to be constant irrespective of the distance to the target object.
(FR)Cet appareil de détection d'objet comporte : une unité de détection d'objet ; une unité de suivi ; une unité de détermination de tendance de réception (S230) ; et une unité de détermination d'objet (S240, S250). L'unité de détermination de tendance de réception (S230) détermine la tendance de la puissance de réception d'une onde réfléchie par un objet cible par rapport à la distance entre un véhicule et l'objet cible, sur la base du résultat de suivi d'objet cible de l'unité de suivi. L'unité de détermination d'objet (S240, S250) détermine que l'objet cible est un objet dans une position élevée, sous lequel le véhicule est autorisé à passer lorsque l'unité de détermination de tendance de réception (S230) détermine que la puissance de réception tend à être constante, indépendamment de la distance à l'objet cible.
(JA)物標検出装置は、物標検出部と、追尾部と、受信傾向判定部(S230)と、物標判定部(S240、S250)と、を備える。受信傾向判定部(S230)は、追尾部による対象物標の追尾結果に基づいて、車両から対象物標までの距離に対する、対象物標からの反射波の受信電力の傾向を判定する。物標判定部(S240、S250)は、受信傾向判定部(S230)により、対象物標までの距離によらず受信電力が一定な傾向であると判定された場合に、対象物標は、車両によりくぐり抜け可能な高位物標であると判定する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)