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1. (WO2017209015) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE PARAMÈTRE D'INSTALLATION D'APPAREIL DE CAPTURE DE VUES STÉRÉO
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N° de publication : WO/2017/209015 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/019782
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 26.05.2017
CIB :
G01B 11/00 (2006.01) ,G01C 3/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3
Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
Déposants :
KYB株式会社 KYB CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区浜松町二丁目4番1号世界貿易センタービル World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111, JP
Inventeurs :
菊池 貴好 KIKUCHI, Takayoshi; JP
Mandataire :
大森 純一 OMORI, Junichi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-11208803.06.2016JP
Titre (EN) METHOD OF CALIBRATING STEREO CAMERA INSTALLATION PARAMETER
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE PARAMÈTRE D'INSTALLATION D'APPAREIL DE CAPTURE DE VUES STÉRÉO
(JA) ステレオカメラの設置パラメータ校正方法
Abrégé :
(EN) A method of calibrating a stereo camera installation parameter according to a mode of embodiment of the present invention is a method of calibrating an installation parameter of a stereo camera which is attached to a movable object and captures images of a road surface over which the object is to move, in order to detect the height of the road surface. According to this method: the stereo camera captures an image of a road surface on which a mark has been provided a prescribed distance from the position of the stereo camera; the installation parameter and the value of the prescribed distance are used to obtain a vertical axis direction position in a coordinate space in the image captured by the stereo camera; and the obtained vertical axis direction position and the vertical axis direction position of the imaged mark in the coordinate space are compared, and the installation parameter is calibrated on the basis of the comparison result.
(FR) La présente invention concerne un procédé d'étalonnage d'un paramètre d'installation d'appareil de capture de vues stéréo qui, selon un mode de réalisation de la présente invention, est un procédé d'étalonnage d'un paramètre d'installation d'un appareil de capture de vues stéréo qui est fixé à un objet mobile et capture des images d'une surface de route sur laquelle l'objet doit se déplacer, afin de détecter la hauteur de la surface de route. Selon ce procédé : l'appareil de capture de vues stéréo capture une image d'une surface de route sur laquelle une marque a été prévue à une distance prescrite à partir de la position de l'appareil de capture de vues stéréo ; le paramètre d'installation et la valeur de la distance prescrite sont utilisés pour obtenir une position directionnelle d'axe vertical dans un espace de coordonnées dans l'image capturée par l'appareil de capture de vues stéréo ; et la position directionnelle d'axe vertical obtenue et la position directionnelle d'axe vertical de la marque imagée dans l'espace de coordonnées sont comparées, et le paramètre d'installation est étalonné en fonction du résultat de comparaison.
(JA) 本発明の一形態に係るステレオカメラの設置パラメータ校正方法は、移動可能な物体に取り付けられ、前記物体が移動する先の路面の高さを検出するために前記路面を撮像するステレオカメラの設置パラメータ校正方法であって、前記ステレオカメラの位置から所定の距離にマークが設けられた路面を前記ステレオカメラにより撮像し、前記設置パラメータと前記所定の距離の値とを用いて、前記ステレオカメラにより撮像される画像の座標空間における縦軸方向の位置を求め、前記求めた縦軸方向の位置と前記撮像されたマークの前記座標空間における縦軸方向の位置とを比較し、前記比較結果をもとに前記設置パラメータを校正する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)