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1. (WO2017208976) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
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N° de publication : WO/2017/208976 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/019617
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 25.05.2017
CIB :
B60W 30/06 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06
Manœuvre automatique de stationnement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
前田 優 MAEDA, Yu; JP
原田 岳人 HARADA, Taketo; JP
松浦 充保 MATSUURA, Mitsuyasu; JP
柳川 博彦 YANAGAWA, Hirohiko; JP
Mandataire :
山田 強 YAMADA, Tsuyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-10762330.05.2016JP
Titre (EN) PARKING ASSISTANCE DEVICE AND PARKING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置及び駐車支援方法
Abrégé :
(EN) This parking assistance device (10) is applied to a vehicle (40) on which a camera (21) for imaging an area ahead of the vehicle is mounted and assists in forward parking of the vehicle into a parking space (50). The parking assistance device is provided with: a position estimation unit (11) which is configured so that when the vehicle is advancing toward the parking space on a path (51) lateral to the parking space, the position estimation unit (11) estimates a first corner position (63) and/or second corner position (64) of the vehicle entrance (52) to the parking space on the basis of the image captured by the camera before the vehicle passes by the parking space, the first corner position being the nearer corner position and the second corner position being the farther corner position; and a space recognition unit (12) that recognizes the parking space for forward parking on the basis of the corner position estimated by the position estimation unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement (10) qui est appliqué à un véhicule (40) sur lequel une caméra (21) pour l'imagerie d'une zone devant le véhicule est montée et facilite le stationnement vers l’avant du véhicule dans un espace de stationnement (50). Le dispositif d'aide au stationnement est pourvu de : une unité d'estimation de position (11) qui est configurée de sorte que, lorsque le véhicule avance vers la place de stationnement sur un trajet (51) latéral par rapport à la place de stationnement, l'unité d'estimation de position (11) estime une première position de coin (63) et/ou une deuxième position de coin (64) de l'entrée du véhicule (52) dans la place de stationnement sur la base de l'image capturée par la caméra avant que le véhicule ne passe devant la place de stationnement, la première position de coin étant la position de coin plus proche et la deuxième position de coin étant la position de coin plus éloignée ; et une unité de reconnaissance d'espace (12) qui reconnaît l'espace de stationnement pour le stationnement vers l'avant sur la base de la position de coin estimée par l'unité d'estimation de position.
(JA) 駐車支援装置(10)は、車両前方を撮影するカメラ(21)が搭載された車両(40)に適用され、駐車空間(50)への前記車両の前進駐車を支援する。前記駐車支援装置は、前記車両が前記駐車空間の側方通路(51)を前記駐車空間に向かう方向に前進している状況において、前記カメラで撮影した画像に基づいて、前記駐車空間の車両入口部(52)における手前側のコーナ位置である第1コーナ位置(63)及び奥側のコーナ位置である第2コーナ位置(64)の少なくとも一方を前記車両が前記駐車空間を通過する前に推定する位置推定部(11)と、前記位置推定部により推定したコーナ位置に基づいて、前進駐車のための前記駐車空間を認識する空間認識部(12)と、を備える。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)