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1. (WO2017208872) MÉCANISME D'EXPANSION/CONTRACTION LINÉAIRE
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N° de publication :    WO/2017/208872    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/018934
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 19.05.2017
CIB :
B25J 18/02 (2006.01), F16G 13/20 (2006.01)
Déposants : LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP)
Inventeurs : YOON Woo-Keun; (JP).
KANDA Daisuke; (JP).
MATSUDA Hiroaki; (JP)
Mandataire : SEVEN COLOR PATENT FIRM; 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-108401 31.05.2016 JP
Titre (EN) LINEAR EXPANSION/CONTRACTION MECHANISM
(FR) MÉCANISME D'EXPANSION/CONTRACTION LINÉAIRE
(JA) 直動伸縮機構
Abrégé : front page image
(EN)A purpose of the present invention is to reduce the cost of a linear expansion/contraction mechanism. This linear expansion/contraction mechanism that is equipped to a robot arm mechanism comprises: a plurality of plate-shaped first segments (53) that are bendably connected to one another at front and back end surfaces thereof; a plurality of groove-shaped second segments (54) that are bendably connected to one another at front and back end surfaces of bottom parts thereof; a linking part that becomes rigid in a linear shape when the first and second segments (53, 54) are joined to one another, returns to a bending condition when the first and second segments (53, 54) are separated from one another, and links the forwardmost of the plurality of first segments (53) and the forwardmost of the plurality of second segments (54); and an advancing mechanism part that is equipped with a plurality of rollers (59, 60) in order to strongly join the first and second segments (53, 54) and to provide support such that the same can freely move forward and back, wherein at least one groove part (551-554) is formed, along a forward/backward direction, in each surface of the first and second segments (53, 54) that comes into contact with the rollers (59, 60).
(FR)L'objet de la présente invention est de réduire le coût d'un mécanisme d'expansion/contraction linéaire. Ce mécanisme d'expansion/contraction linéaire qui est équipé d'un mécanisme de bras de robot comprend : une pluralité de premiers segments en forme de plaque (53) qui sont reliés les uns aux autres par flexion au niveau de leurs surfaces d'extrémité avant et arrière ; une pluralité de seconds segments en forme de rainure (54) qui sont reliés les uns aux autres par flexion au niveau de surfaces d'extrémité avant et arrière de parties inférieures de ceux-ci ; une partie de liaison qui devient rigide selon une forme linéaire lorsque les premiers et seconds segments (53, 54) sont joints les uns aux autres, revient dans un état de flexion lorsque les premiers et seconds segments (53, 54) sont séparés les uns des autres, et relie le plus en avant de la pluralité de premiers segments (53) et le plus en avant de la pluralité de seconds segments (54) ; et une partie de mécanisme d'avancement qui est équipée d'une pluralité de rouleaux (59, 60) afin de joindre fortement les premiers et seconds segments (53, 54) et de fournir un support de telle sorte que ceux-ci peuvent se déplacer librement vers l'avant et vers l'arrière, au moins une partie de rainure (551-554) étant formée, le long d'une direction avant/arrière, dans chaque surface des premiers et seconds segments (53, 54) qui entre en contact avec les rouleaux (59, 60).
(JA)目的は直動伸縮機構のコスト低減を実現することである。ロボットアーム機構に装備される直動伸縮機構は、互いに前後端面において屈曲可能に連結される平板形状の複数の第1コマ(53)と、互いに底部の前後端面において屈曲可能に連結される溝形状の複数の第2コマ(54)と、第1、第2コマ(53,54)は互いに接合されたとき直線状に硬直し、第1、第2コマ(53,54)は互いに分離されたとき屈曲状態に復帰し、複数の第1コマ(53)の先頭と複数の第2コマ(54)の先頭とを結合する結合部と、第1、第2コマ(53,54)を強固に接合し且つ前後移動自在に支持するために複数のローラ(59,60)を装備する送り出し機構部とを具備し、ローラ(59,60)に接する第1、第2コマ(53,54)の表面には前後にわたって少なくとも一の溝部(551-554)が形成される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)