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1. (WO2017208797) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2017/208797    International Application No.:    PCT/JP2017/018234
Publication Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue May 16 01:59:59 CEST 2017
IPC: B61L 23/00
B60L 15/40
B61L 23/14
Applicants: HITACHI, LTD.
株式会社日立製作所
Inventors: NISHINO, Takayoshi
西野 尊善
WAJIMA, Takenori
和嶋 武典
SATO, Yutaka
佐藤 裕
Title: SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
La présente invention concerne un système de commande de véhicule (1) comprenant : un capteur embarqué (102) qui exécute une opération de surveillance pour détecter la présence d'un obstacle au niveau d'un point prescrit (section X1) d'une voie (100) et qui est installé dans un véhicule (10) se déplaçant sur la voie (100) ; un capteur de sol (30) qui exécute une opération de surveillance pour détecter la présence d'un obstacle au niveau du point prescrit (section X1) et qui est installé dans un emplacement prescrit autre que sur le véhicule (10) ; un serveur d'informations de surveillance (20) qui collecte et stocke le résultat de l'opération de surveillance exécutée par le capteur de sol (30) ; une unité de détermination de vitesse (103) qui détermine la vitesse cible du véhicule (10) sur la base des résultats de surveillance des capteurs ; et un dispositif de commande de véhicule (104) qui commande la vitesse de déplacement du véhicule (10) sur la base de la vitesse cible déterminée par l'unité de détermination de vitesse (103).