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1. (WO2017208546) CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE
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N° de publication :    WO/2017/208546    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/007839
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 28.02.2017
CIB :
B60L 15/20 (2006.01), B60L 11/18 (2006.01), B60M 7/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205 (JP)
Inventeurs : TAKAHASHI,Hirotaka; (JP)
Mandataire : KITAMURA,Hideaki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-108547 31.05.2016 JP
Titre (EN) MOVING BODY AND MOVING BODY SYSTEM
(FR) CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体及び移動体システム
Abrégé : front page image
(EN)This moving body is driven by electric power transmitted wirelessly from a non-contact power supply device provided with a power-transmitting resonator that transmits electric power by means of a non-contact power supply system, wherein: the moving body is provided with a power-receiving resonator that receives electric power transmitted by the power-transmitting resonator, a power storage unit that stores electric power received by the power-transmitting resonator, an electric motor operated by electric power stored in the power storage unit, a controller that controls the driving of the electric motor, and at least two vehicle wheels that are driven independent of each other by the electric motor, that are provided with a first moving shaft and a second moving shaft having a different axis line orientation from the first moving shaft, and that move the moving body along the first moving shaft and the second moving shaft; the vehicle wheels move over a floor surface; and when the moving body has moved into a power supply target area, the controller controls the electric motor and moves the moving body in a planar direction on the basis of power reception status information indicating the status of power reception by the power-receiving resonator.
(FR)L'invention concerne un corps mobile qui est entraîné par de l'énergie électrique transmise sans fil à partir d'un dispositif d'alimentation sans contact doté d'un résonateur de transmission d'énergie qui transmet de l'énergie électrique au moyen d'un système d'alimentation sans contact, dans lequel : le corps mobile comprend un résonateur de réception d'énergie qui reçoit l'énergie électrique transmise par le résonateur de transmission d'énergie, une unité de stockage d'énergie qui stocke l'énergie électrique reçue par le résonateur de transmission d'énergie, un moteur électrique actionné par l'énergie électrique stockée dans l'unité de stockage d'énergie, un dispositif de commande qui commande l'entraînement du moteur électrique, et au moins deux roues de véhicule qui sont entraînées indépendamment l'une de l'autre par le moteur électrique, qui sont dotées d'un premier arbre mobile et d'un second arbre mobile présentant une orientation de ligne d'axe différente du premier arbre mobile, et qui déplacent le corps mobile le long du premier arbre mobile et du second arbre mobile ; les roues du véhicule se déplacent sur une surface de sol ; et lorsque le corps mobile s'est déplacé dans une zone cible d'alimentation, le dispositif de commande commande le moteur électrique et déplace le corps mobile dans une direction plane sur la base d'informations d'état de réception d'énergie indiquant l'état de réception d'énergie par le résonateur de réception d'énergie.
(JA)移動体は、非接触給電方式により電力を送電する送電共振器を備える非接触給電装置から無線で伝送された電力によって駆動される移動体であって、前記送電共振器が送電する電力を受電する受電共振器と、前記受電共振器が受電した電力を蓄電する蓄電部と、前記蓄電部に蓄電される電力によって動作するモータと、前記モータを駆動制御するコントローラと、前記モータによって互いに独立して駆動され、第1移動軸および前記第1移動軸とは軸線の向きが異なる第2移動軸とを備え、前記第1移動軸および前記第2移動軸に沿って前記移動体を移動させる少なくとも2つの車輪と、を備え、前記車輪は、床面上を移動し、前記移動体が給電目標範囲に移動した場合、前記コントローラは、前記受電共振器による受電の状態を示す受電状態情報に基づいて前記モータを制御し、平面方向に移動する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)