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1. (WO2017208539) CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE
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N° de publication :    WO/2017/208539    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/007626
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 28.02.2017
CIB :
B60L 11/18 (2006.01), B60L 5/00 (2006.01), B60L 15/20 (2006.01), B60M 7/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), H02J 7/00 (2006.01), H02J 50/12 (2016.01), H02J 50/80 (2016.01), H02J 50/90 (2016.01)
Déposants : NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205 (JP)
Inventeurs : TAKAHASHI, Hirotaka; (JP)
Mandataire : KITAMURA,Hideaki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-108548 31.05.2016 JP
Titre (EN) MOBILE BODY AND MOBILE BODY SYSTEM
(FR) CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体及び移動体システム
Abrégé : front page image
(EN)A mobile body driven by power transmitted wirelessly from a noncontact power supply device equipped with a power transmission resonator that transmits power by a noncontact power transmission method, said mobile body being equipped with: a power reception resonator that receives power transmitted by the power transmission resonator; a power storage unit that stores the power received by the power reception resonator; a motor operated by the power stored in the power storage unit; a controller that controls the driving of the motor; and two or more wheels that are driven independently of each other by the motor, are equipped with a first axis of movement and second axis of movement the orientation of the axial line of which differs from the first axis of movement, and move the mobile body along the first axis of movement and the second axis of movement. The wheels move along a floor surface, and when the mobile body is located within a target power supply range the controller controls the motor on the basis of power reception status information indicating the power reception status of the power reception resonator, and rotationally moves the mobile body with reference to an axis of rotation, which is the center of the rotational movement wherein the angle of opposition of the power transmission resonator and the power reception resonator changes.
(FR)L'invention concerne un corps mobile entraîné par une puissance transmise sans fil à partir d'un dispositif d'alimentation électrique sans contact équipé d'un résonateur d'émission de puissance qui émet une puissance par un procédé d'émission de puissance sans contact, ledit corps mobile étant équipé: d'un résonateur de réception de puissance qui reçoit une puissance émise par le résonateur d'émission de puissance; une unité de stockage d'énergie qui stocke l'énergie reçue par le résonateur de réception de puissance; un moteur actionné par l'énergie stockée dans l'unité de stockage d'énergie; une commande qui commande l'actionnement du moteur; et au moins deux roues qui sont entraînées indépendamment l'une de l'autre par le moteur, sont équipées d'un premier axe de mouvement et d'un deuxième axe de mouvement dont l'orientation de la ligne axiale diffère de celle du premier axe de mouvement, et déplacent le corps mobile suivant le premier axe de mouvement et le deuxième axe de mouvement. Les roues se déplacent le long d'une surface de sol, et lorsque le corps mobile est situé à l'intérieur d'une étendue cible d'alimentation électrique, la commande réalise une commande du moteur d'après des informations d'état de réception de puissance indiquant l'état de réception de puissance du résonateur de réception de puissance, et déplace en rotation le corps mobile par rapport à un axe de rotation, qui est le centre du mouvement de rotation, l'angle d'opposition du résonateur d'émission de puissance et du résonateur de réception de puissance change.
(JA)移動体は、非接触給電方式により電力を送電する送電共振器を備える非接触給電装置から無線で伝送された電力によって駆動される移動体であって、送電共振器が送電する電力を受電する受電共振器と、受電共振器が受電した電力を蓄電する蓄電部と、蓄電部に蓄電される電力によって動作するモータと、モータを駆動制御するコントローラと、モータによって互いに独立して駆動され、第1移動軸及び第1移動軸とは軸線の向きが異なる第2移動軸とを備え、第1移動軸及び第2移動軸に沿って移動体を移動させる少なくとも2つの車輪と、を備え、車輪は、床面上を移動し、移動体が給電目標範囲内に位置する場合、コントローラは、受電共振器による受電の状態を示す受電状態情報に基づいてモータを制御し、送電共振器と受電共振器との対向角を可変にする回転移動の中心である回転軸を基準に、移動体を回転移動させる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)