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1. (WO2017208424) DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ATTITUDE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ATTITUDE ET SYSTÈME D'OBSERVATION

Pub. No.:    WO/2017/208424    International Application No.:    PCT/JP2016/066444
Publication Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Jun 03 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01C 15/00
B64C 27/28
B64C 39/02
B64D 47/08
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: HINO, Momoyo
日野 百代
MAEHARA, Hideaki
前原 秀明
TAIRA, Kenji
平 謙二
KATO, Sumio
加藤 純雄
Title: DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ATTITUDE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ATTITUDE ET SYSTÈME D'OBSERVATION
Abstract:
L'invention concerne un dispositif d'estimation d'attitude (30) qui comprend : une unité d'acquisition de données (32) qui acquiert des données d'observation ; une unité de calcul de coordonnées de point de télémétrie (33A) qui, à l'aide de données de positionnement, de données de télémétrie, de données d'attitude réelle, et d'une valeur estimée d'un paramètre inconnu indiquant l'attitude d'un objet volant, calcule les coordonnées géodésiques d'un point de télémétrie dans un système de coordonnées géodésiques ; une unité de calcul de coordonnées d'image (33B) qui calcule des coordonnées de point de projection en soumettant les coordonnées géodésiques à une transformation de projection, du système de coordonnées géodésiques à un système de coordonnées d'image ; une unité de mise en correspondance d'images (34) qui effectue une mise en correspondance d'images entre une première image capturée et une seconde image capturée sélectionnées à partir d'un groupe d'images capturées et détecte les coordonnées d'image du point de télémétrie qui apparaît dans la première image capturée ; et une unité d'estimation d'attitude (35) qui corrige la valeur estimée de telle sorte que l'amplitude de la différence entre les coordonnées de point de projection et les coordonnées d'image devient plus petite.