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1. (WO2017208320) MÉCANISME DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF DE PRÉHENSION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/208320 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/065962
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 31.05.2016
CIB :
B25J 15/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
Déposants :
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
Inventeurs :
城ヶ崎 修哉 JOGASAKI, Shuya; JP
山中 紀明 YAMANAKA, Noriaki; JP
Mandataire :
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) GRASPING MECHANISM AND GRASPING DEVICE
(FR) MÉCANISME DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF DE PRÉHENSION
(JA) 把持機構および把持具
Abrégé :
(EN) This grasping mechanism (3) is configured to increase the force of opening a pair of relative grasping sections, and the grasping mechanism (3) comprises: the two grasping sections (5, 6) which are caused to pivot relative to each other about a pivot axis (A1); a grasping device body (2) for supporting, at the front end thereof, at least one of the grasping sections so that the at least one of the grasping sections can pivot; a pull pulley (7) supported so as to be rotatable about a rotation axis (A2) parallel to the pivot axis (A1); and an opening wire (8) wound about the pull pulley (7) and configured such that one end of the opening wire (8) is affixed to either of the grasping sections (5, 6) or to the grasping device body (2) and such that pull force applied to the other end applies tension to the portions of the pull pulley (7), which are located on both sides of the rotation axis (A2), to move the rotation axis (A2) in one direction. The pull pulley (7) is disposed such that the resultant of the tension of the opening wire (8) acting on the rotation axis is greater than the pull force and generates moment which causes the grasping sections (5, 6) to pivot in the direction in which the grasping sections (5, 6) open relative to each other.
(FR) La présente invention concerne un mécanisme de préhension (3) conçu pour augmenter la force d'ouverture d'une paire de sections de préhension relatives, et le mécanisme de préhension (3) comprend : les deux sections de préhension (5, 6) qui sont amenées à pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement (A1) ; un corps de dispositif de préhension (2) pour supporter, au niveau de son extrémité avant, au moins l'une des sections de préhension de telle sorte qu'au moins l'une des sections de préhension peut pivoter ; une poulie de traction (7) supportée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation (A2) parallèle à l'axe de pivotement (A1) ; et un fil d'ouverture (8) enroulé autour de la poulie de traction (7) et configuré de telle sorte qu'une extrémité du fil d'ouverture (8) soit fixée à l'une ou l'autre des sections de préhension (5, 6) ou au corps de dispositif de préhension (2) et de sorte que la force de traction appliquée à l'autre extrémité applique une tension aux parties de la poulie de traction (7), qui sont situées des deux côtés de l'axe de rotation (A2), pour déplacer l'axe de rotation (A2) dans une direction. La poulie de traction (7) est disposée de telle sorte que la résultante de la tension du fil d'ouverture (8) agissant sur l'axe de rotation est supérieure à la force de traction et génère un moment qui amène les sections de préhension (5, 6) à pivoter dans la direction dans laquelle les sections de préhension (5, 6) s'ouvrent l'une par rapport à l'autre.
(JA)  一対の相対的把持片を開く際に、開く力を増大させることを目的として、本発明に係る把持機構(3)は、揺動軸線(A1)回りに相対的に揺動させられる2つの把持片(5,6)と、把持片の少なくとも一方を先端部に揺動可能に支持する把持具本体(2)と、揺動軸線(A1)に平行な回転軸線(A2)回りに回転可能に支持された牽引プーリ(7)と、牽引プーリ(7)に巻き掛けられ、一端がいずれかの把持片(5,6)または把持具本体(2)に固定され、他端に加えた牽引力によって回転軸線(A2)を挟んだ牽引プーリ(7)の両側に回転軸線(A2)を一方向に移動させる張力を作用させる開用ワイヤ(8)とを備え、牽引プーリ(7)は、回転軸線に作用する開用ワイヤ(8)の張力の合力が、牽引力より大きくなり、かつ、把持片(5,6)を相対的に開く方向に揺動させるモーメントを発生させるように配置されている。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)