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1. (WO2017208314) SYSTÈME DE CAMÉRA ET SON PROCÉDÉ D'AUTO-ÉTALONNAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/208314 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/065954
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 31.05.2016
CIB :
G02B 7/08 (2006.01) ,G03B 15/00 (2006.01) ,G03B 17/56 (2006.01) ,H04N 13/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
02
OPTIQUE
B
ÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
7
Montures, moyens de réglage ou raccords étanches à la lumière pour éléments optiques
02
pour lentilles
04
avec mécanisme de mise au point ou pour faire varier le grossissement
08
adaptés pour fonctionner en combinaison avec un mécanisme de télécommande
G PHYSIQUE
03
PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
B
APPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
15
Procédés particuliers pour prendre des photographies; Appareillage à cet effet
G PHYSIQUE
03
PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
B
APPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
17
Parties constitutives des appareils ou corps d'appareils; Leurs accessoires
56
Accessoires
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
13
Systèmes de télévision stéréoscopique; Leurs détails
02
Générateurs de signaux d'image
Déposants :
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
Inventeurs :
李 媛 LI Yuan; JP
伊藤 誠也 ITOH Masaya; JP
Mandataire :
ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.; 東京都中央区日本橋茅場町二丁目13番11号 13-11, Nihonbashikayabacho 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030025, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CAMERA SYSTEM AND SELF-CALIBRATION METHOD THERFOR
(FR) SYSTÈME DE CAMÉRA ET SON PROCÉDÉ D'AUTO-ÉTALONNAGE
(JA) カメラシステム及びその自己較正方法
Abrégé :
(EN) Provided are a camera system capable of performing self-calibration even when a camera's angle of view or orientation changes and a self-calibration method therefor. The camera system is characterized by comprising: a real image input unit for inputting an image captured by a camera; a feature point analysis unit for analyzing feature points acquired from the real image input unit; a parameter calculation unit that identifies the position of a corresponding feature point among the feature points in the image, calculates the parameters of the camera required for performing calibration at a plurality of positions in a photography site using the feature point information, and stores in a table the parameters with the position information; a valid calibration position estimation unit that inputs the information of the target position set in the photography site, and estimates one or a plurality of valid calibration positions that are valid for performing the calibration, using the parameters at the plurality of positions in the photography site stored in the table; a camera control path estimation unit that estimates a camera control path from the present camera position to the target position through the valid calibration position on the basis of the one or the plurality of valid calibration positions and the target position; a camera control unit for controlling the camera in accordance with the estimated path; and a parameter estimation unit for estimating the parameters at the target position using a camera control value and the valid calibration positions.
(FR) L'invention concerne un système de caméra capable d'effectuer un auto-étalonnage même lorsque l'angle de vue ou l'orientation d'une caméra change, et son procédé d'auto-étalonnage. Le système de caméra est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'entrée d'image réelle pour entrer une image capturée par une caméra ; une unité d'analyse de point caractéristique pour analyser des points caractéristiques acquis à partir de l'unité d'entrée d'image réelle ; une unité de calcul de paramètre qui identifie la position d'un point caractéristique correspondant parmi les points caractéristiques dans l'image, calcule les paramètres de la caméra requis pour effectuer un étalonnage dans une pluralité de positions dans un site de photographie à l'aide des informations de point caractéristique, et stocke, dans une table, les paramètres avec les informations de position ; une unité d'estimation de position d'étalonnage valide qui entre les informations de la position cible définie dans le site de photographie, et estime une ou plusieurs positions d'étalonnage valides qui sont valides pour effectuer l'étalonnage, à l'aide des paramètres dans la pluralité de positions dans le site de photographie stockés dans la table ; une unité d'estimation de trajet de commande de caméra qui estime un trajet de commande de caméra de la position de caméra actuelle à la position cible à travers la position d'étalonnage valide sur la base de la ou des positions d'étalonnage valides et de la position cible ; une unité de commande de caméra pour commander la caméra selon le trajet estimé ; et une unité d'estimation de paramètre pour estimer les paramètres dans la position cible à l'aide d'une valeur de commande de caméra et les positions d'étalonnage valides.
(JA) カメラの画角や向きの変更がされても、自己較正を行うことが可能なカメラシステム及びその自己較正方法を提供する。カメラから映像した映像を入力する実映像入力部と、該実映像入力部から得られた特徴点を解析する特徴点解析部と、前記映像の特徴点のうち対応する特徴点の位置を特定し、当該位置の特徴点の情報を用いて、前記撮影現場内の複数位置における、カメラ較正を行うに必要なカメラのパラメータを算出し、位置情報と共にテーブルに保存するパラメータ算出部と、前記撮影現場内に設定されたターゲット位置の情報を入力し、前記テーブルに保存された前記撮影現場内の複数位置におけるパラメータから、カメラ較正を行うに有効な1つまたは複数の有効較正位置を推定する有効較正位置推定部と、前記1つまたは複数の有効較正位置と前記ターゲット位置に基づいて、現在のカメラ位置から前記有効較正位置を経由して前記ターゲット位置に至るカメラ制御経路を推定するカメラ制御経路推定部と、推定された経路に従って、カメラを制御するカメラ制御部と、カメラ制御値と前記有効較正位置を用いて、前記ターゲット位置のパラメータを推定するパラメータ推定部を備えたことを特徴とする。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)