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1. (WO2017207669) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE VISION DESTINÉ À UN VÉHICULE MOTORISÉ
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N° de publication : WO/2017/207669 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/063229
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 31.05.2017
CIB :
G06T 7/80 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/80]
Déposants :
LINDGREN, Leif [SE/SE]; SE (US)
MEDLEY, Fredrik [SE/SE]; SE (US)
KNUTSSON, Per [SE/SE]; SE (US)
AUTOLIV DEVELOPMENT AB [SE/SE]; WALLENTINSVÄGEN 22 44783 VÅRGÅRDA, SE (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JP, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
Inventeurs :
LINDGREN, Leif; SE
MEDLEY, Fredrik; SE
KNUTSSON, Per; SE
Données relatives à la priorité :
16172442.201.06.2016EP
Titre (EN) VISION SYSTEM AND METHOD FOR A MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE VISION DESTINÉ À UN VÉHICULE MOTORISÉ
Abrégé :
(EN) A vision system (10) for a motor vehicle comprises a stereo imaging apparatus (11) with imaging devices (12) adapted to capture images from a surrounding of the motor vehicle, and a processing device (14) adapted to process images captured by said imaging devices (12) and to detect objects, and track detected objects over several time frames, in the captured images. The processing device (14) is adapted to obtain an estimated value for the intrinsic yaw error of the imaging devices (12) by solving a set of equations, belonging to one particular detected object (30), using a non-linear equation solver method, where each equation corresponds to one time frame and relates a frame time, a disparity value of the particular detected object, an intrinsic yaw error and a kinematic variable of the ego vehicle.
(FR) L'invention concerne un système de vision (10) destiné à un véhicule motorisé, comprenant un appareil d'imagerie stéréo (11) doté de dispositifs d'imagerie (12) conçus pour capturer des images à partir d'un environnement du véhicule motorisé, et un dispositif de traitement (14) conçu pour traiter des images capturées par lesdits dispositifs d'imagerie (12) et pour détecter des objets et suivre les objets détectés sur plusieurs trames temporelles dans les images capturées. Le dispositif de traitement (14) est conçu pour obtenir une valeur estimée de l'erreur de lacet intrinsèque des dispositifs d'imagerie (12) en résolvant un ensemble d'équations, appartenant à un objet détecté particulier (30), à l'aide d'un procédé de résolution d'équation non linéaire, où chaque équation correspond à une trame temporelle et concerne une trame temporelle, une valeur de disparité de l'objet détecté particulier, une erreur de lacet intrinsèque et une variable cinématique de l'égo-véhicule.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)