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1. (WO2017207570) APPAREIL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE (UAV) COMPRENANT UN SYSTÈME DE RÉCUPÉRATION
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N° de publication :    WO/2017/207570    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/063039
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 30.05.2017
CIB :
B64C 39/02 (2006.01), B64D 17/80 (2006.01)
Déposants : SVARMI EHF. [IS/IS]; Hvaleyrarbraut 4-6 IS-220 Hafnarfjordur (IS)
Inventeurs : STÉFÁNSSON, Tryggvi; (IS)
Mandataire : SORENSEN, Peter; Plougmann Vingtoft A/S Rued Langgaards Vej 8 2300 Copenhagen S (DK)
Données relatives à la priorité :
16172065.1 31.05.2016 EP
Titre (EN) AN UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) APPARATUS COMPRISING A RECOVERY SYSTEM
(FR) APPAREIL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE (UAV) COMPRENANT UN SYSTÈME DE RÉCUPÉRATION
Abrégé : front page image
(EN)This invention relates an unmanned aerial vehicle (UAV) apparatus (20) having a frame structure (7), a plurality of primary arm structures (8) extending from the frame structure (7), a driving system (10) for driving the UAV apparatus, and a recovery system (11). The recovery system includes plurality of foldable arms (9) pivotally mounted to the plurality of primary arm structures at the free end area of the primary arm structures, the plurality of foldable arms being configured to be moved from a closing position where the foldable arms extend along the primary arm structures with their free ends pointing towards the frame structure, towards an open position where the free ends point away from the frame structure, a foldable material (4) mounted to the foldable arms, a locking-unlocking system (12) configured to maintain the plurality of foldable arms in a closing position, where in response to a malfunction signal indicating a malfunction in the UAV apparatus, the locking-unlocking system is configured to release the plurality of foldable arms from the closing position to an open position and thus deploy the foldable material to at least to reduce the vertical velocity of the UAV apparatus.
(FR)La présente invention concerne un appareil (20) de véhicule aérien sans pilote (UAV) pourvu d'une structure de cadre (7), d'une pluralité de structures de bras primaires (8) s'étendant depuis la structure de cadre (7), d'un système d'entraînement (10) permettant d'entraîner l'appareil UAV, et d'un système de récupération (11). Le système de récupération comprend une pluralité de bras pliables (9) montés de manière pivotante sur la pluralité de structures de bras primaires au niveau de la zone d'extrémité libre des structures de bras primaires, la pluralité de bras pliables étant conçus pour être déplacés d'une position de fermeture, dans laquelle les bras pliables s'étendent le long des structures de bras primaires avec leurs extrémités libres dirigées vers la structure de cadre, à une position ouverte dans laquelle les extrémités libres sont dirigées à l'opposé de la structure de cadre, un matériau pliable (4) monté sur les bras pliables, un système de verrouillage-déverrouillage (12) conçu pour maintenir la pluralité de bras pliables dans une position de fermeture dans laquelle, en réponse à un signal de dysfonctionnement indiquant un dysfonctionnement dans l'appareil UAV, le système de verrouillage-déverrouillage est conçu pour libérer la pluralité de bras pliables de la position de fermeture à une position ouverte et, de ce fait, déployer le matériau pliable en vue de réduire au moins la vitesse verticale de l'appareil UAV.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)