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1. (WO2017207384) PROCÉDÉ POUR ÉVITER UNE COLLISION D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC UN OBJET SUR LA BASE D’IN ANGLE DE DIRECTION DE ROUE MAXIMALE PRÉDÉTERMINABLE, SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTMOBILE

Pub. No.:    WO/2017/207384    International Application No.:    PCT/EP2017/062533
Publication Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu May 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/09
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventors: GUECHAI, Wael
MARASLIS, Christos
SATTLER, Stefanie
Title: PROCÉDÉ POUR ÉVITER UNE COLLISION D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC UN OBJET SUR LA BASE D’IN ANGLE DE DIRECTION DE ROUE MAXIMALE PRÉDÉTERMINABLE, SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTMOBILE
Abstract:
L’invention concerne un procédé pour éviter une collision d’un véhicule automobile (1) avec un objet (8), procédé dans lequel l’objet (8) est détecté dans un environnement (7) du véhicule automobile (1), une position relative entre le véhicule automobile et l’objet (8) est déterminée et au moins une mesure d’évitement de collision est déterminée en fonction de la position relative entre le véhicule automobile (1) et l’objet (8). On détermine une zone d’angle de direction de roue maximale prédéterminable (rm). On détermine dans la zone d’angle de direction de roue maximale prédéterminable (rm), sur la base de la position relative entre le véhicule automobile (1) et l’objet (8), une zone d’angle de direction de roue bloquée (rb) pour laquelle il y a un risque de collision avec l’objet (8) qui peut être évitée, et une zone d’angle de direction de roue (rw) pour laquelle il n’y a aucun risque de collision avec l’objet (8) et qui est adjacente à la zone d’angle de direction de roue bloquée (rb). On détermine pour la zone d’angle de direction de roue bloquée (rb) une première mesure d’évitement de collision et pour la zone d’angle de direction de roue (rw) une deuxième mesure d’évitement de collision.