Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2017207378) PROCÉDÉ DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT PAR DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE DE PRISE DE STATIONNEMENT, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/207378 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/062522
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 24.05.2017
CIB :
B62D 15/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15
Directions non prévues ailleurs
02
Indicateurs de direction; Aides de direction
Déposants :
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
BENSEMANN, Rolf; DE
HEIMBERGER, Markus; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 109 852.330.05.2016DE
Titre (EN) METHOD FOR MANOEUVRING A MOTOR VEHICLE INTO A PARKING SPACE WITH THE DETERMINING OF A PARKING TRAJECTORY, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE MANŒUVRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT PAR DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE DE PRISE DE STATIONNEMENT, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINE PARKLÜCKE MIT BESTIMMUNG EINER EINPARKTRAJEKTORIE, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for manoeuvring a motor vehicle (1) into a parking space, wherein a parking trajectory (9) is determined from a starting point (11) to a target point (12) in the parking space, wherein the parking trajectory (9) is composed of arcs (13, 13'), lines (14, 14') and clothoids (17), and the motor vehicle (1) is manoeuvred along the determined parking trajectory (9) into the parking space, wherein an auxiliary trajectory (10) with multiple sections is determined from the starting point (11) to the target point (12), wherein the auxiliary trajectory (10) has arcs (13, 13') and lines (14, 14') as the sections, a respective transition region (16) is defined for neighbouring sections and a clothoid (17) is determined for the respective transition regions (16), wherein the parking trajectory (9) is determined from the auxiliary trajectory (10) in which the respective transition regions (16) are replaced by the clothoids (17).
(FR) L'invention concerne un procédé de manœuvre d'un véhicule automobile (1) dans un emplacement de stationnement, procédé selon lequel une trajectoire de prise de stationnement (9) dans l'emplacement de stationnement est déterminée à partir d'un point de départ (11) jusqu'à un point cible (12), la trajectoire de prise de stationnement (9) étant composée d'arcs de cercle (13, 13'), de lignes (14, 14') et de clothoïdes (17), et le véhicule automobile (1) étant manœuvré dans l'emplacement de stationnement le long de la trajectoire de prise de stationnement (9) déterminée, une trajectoire auxiliaire (10) comprenant plsusieurs segments à partir du point de départ (11) jusqu'au point cible (12) étant déterminée, la trajectoire auxiliaire (10) comprenant, en tant que segments, des arcs de cercle (13, 13') et des lignes (14, 14'), une région de transition (16) respective étant définie pour des segments adjacents et une clothoïde (17) étant déterminée pour les régions de transition (16) respectives, la trajectoire de prise de stationnement (9) étant déterminée à partir de la trajectoire auxiliaire (10) dans laquelle les régions de transition (16) respectives sont remplacées par les clothoïdes (17).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Parklücke, bei welchem von einem Startpunkt (11) zu einem Zielpunkt (12) in der Parklücke eine Einparktrajektorie (9) bestimmt wird, wobei die Einparktrajektorie (9) aus Kreisbögen (13, 13'), Linien (14, 14') und Klothoiden (17) zusammengesetzt ist, und das Kraftfahrzeug (1) entlang der bestimmten Einparktrajektorie (9) in die Parklücke manövriert wird, wobei eine Hilfstrajektorie (10) mit mehreren Abschnitten von dem Startpunkt (11) zum dem Zielpunkt (12) bestimmt wird, wobei die Hilfstrajektorie (10) als die Abschnitte Kreisbögen (13, 13') und Linien (14, 14') aufweist, für benachbarte Abschnitte ein jeweiliger Übergangsbereich (16) definiert wird und für die jeweiligen Übergangsbereiche (16) eine Klothoide (17) bestimmt wird, wobei die Einparktrajektorie (9) aus der Hilfstrajektorie (10), bei welcher die jeweiligen Übergangsbereiche (16) durch die Klothoiden (17) ersetzt sind, bestimmt wird.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)