WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2017206920) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/206920    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/086712
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 31.05.2017
CIB :
A61B 34/20 (2016.01), A61B 34/30 (2016.01)
Déposants : YEN, Pinglang [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : YEN, Pinglang; (CN).
HSIAO, Tingya; (CN).
YANG, Chihmin; (CN)
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Données relatives à la priorité :
15/169,656 31.05.2016 US
Titre (EN) DRILLING CONTROL APPARATUS AND DRILLING CONTROL METHOD
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORAGE
(ZH) 钻孔控制装置及控制方法
Abrégé : front page image
(EN)A drilling control system (100). The drilling control system (100) comprises a drilling device (200) and a control unit (600) for controlling the drilling device (200). The drilling device (200) comprises a surgical tool (210), a drilling motor (240) capable of driving the surgical tool (210), a mechanical sensor (220) for sensing mechanical information, a manipulator assembly (230) for receiving an output control signal (640) and sensing spindle information (626), and a console (300) for mounting the manipulator assembly (230). The control unit (600) is connected to a spatial sensing system (400). The control unit (600) has biomechanical information (610) stored therein, and generates drilling information (620) according to the mechanical information (622) generated by the mechanical sensor (220), spatial information (624) generated by the spatial sensing system (400), and the spindle information (626). The control unit (600) further calculates and obtains a deviation index (630) according to the biomechanical information (610) and the drilling information (620), and sends the output control signal (640) to the drilling device (200) according to the deviation index (630). The drilling control system (100) improves the safety and precision of drilling. Further provided is a drilling control method.
(FR)L'invention concerne un système de commande de forage (100). Le système de commande de forage (100) comprend un dispositif de forage (200) et une unité de commande (600) pour commander le dispositif de forage (200). Le dispositif de forage (200) comprend un outil chirurgical (210), un moteur de forage (240) capable d'entraîner l'outil chirurgical (210), un capteur mécanique (220) pour détecter des informations mécaniques, un ensemble manipulateur (230) pour recevoir un signal de commande de sortie (640) et détecter des informations relatives au mandrin (626), et une console (300) pour le montage de l'ensemble manipulateur (230). L'unité de commande (600) est raccordée à un système de détection spatiale (400). L'unité de commande (600), dans laquelle sont stockées des informations biomécaniques (610), génère des informations de forage (620) sur la base des informations mécaniques (622) générées par le capteur mécanique (220), des informations spatiales (624) générées par le système de détection spatiale (400), et des informations relatives au mandrin (626). L'unité de commande (600) calcule et obtient en outre un indice de déviation (630) sur la base des informations biomécaniques (610) et des informations de forage (620), et envoie le signal de commande de sortie (640) au dispositif de forage (200) en fonction de l'indice de déviation (630). Le système de commande de forage (100) améliore la sécurité et la précision de forage. L'invention concerne en outre un procédé de commande de forage.
(ZH)一种钻孔控制系统(100)。该钻孔控制系统(100)包括一钻孔设备(200)及一用来控制该钻孔设备(200)的控制单元(600)。钻孔设备(200)包括一手术工具(210)、一可驱动该手术工具(210)的钻孔马达(240)、一侦测力学信息的力学传感器(220)、一用于接收一输出控制信号(640)且可侦测主轴信息(626)的机械臂组件(230)及一安装该机械臂组件(230)的操作台(300)。该控制单元(600)连接一空间传感系统(400)。该控制单元(600)存储有生物力学信息(610),并根据从力学传感器(220)产生的力学信息(622)、空间传感系统(400)产生的空间信息(624)及主轴信息(626)产生一钻孔信息(620)。该控制单元(600)还根据生物力学信息(610)及钻孔信息(620)计算得出偏差指标(630)及根据该偏差指标(630)向钻孔设备(200)发送输出控制信号(640)。该钻孔控制系统(100)提高了钻孔过程的安全性和精度。另外提供一种钻孔控制方法。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)