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1. (WO2017206920) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORAGE

Pub. No.:    WO/2017/206920    International Application No.:    PCT/CN2017/086712
Publication Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Jun 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/20
A61B 34/30
Applicants: YEN, Pinglang
颜炳郎
Inventors: YEN, Pinglang
颜炳郎
HSIAO, Tingya
萧鼎亚
YANG, Chihmin
杨智闵
Title: APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORAGE
Abstract:
L'invention concerne un système de commande de forage (100). Le système de commande de forage (100) comprend un dispositif de forage (200) et une unité de commande (600) pour commander le dispositif de forage (200). Le dispositif de forage (200) comprend un outil chirurgical (210), un moteur de forage (240) capable d'entraîner l'outil chirurgical (210), un capteur mécanique (220) pour détecter des informations mécaniques, un ensemble manipulateur (230) pour recevoir un signal de commande de sortie (640) et détecter des informations relatives au mandrin (626), et une console (300) pour le montage de l'ensemble manipulateur (230). L'unité de commande (600) est raccordée à un système de détection spatiale (400). L'unité de commande (600), dans laquelle sont stockées des informations biomécaniques (610), génère des informations de forage (620) sur la base des informations mécaniques (622) générées par le capteur mécanique (220), des informations spatiales (624) générées par le système de détection spatiale (400), et des informations relatives au mandrin (626). L'unité de commande (600) calcule et obtient en outre un indice de déviation (630) sur la base des informations biomécaniques (610) et des informations de forage (620), et envoie le signal de commande de sortie (640) au dispositif de forage (200) en fonction de l'indice de déviation (630). Le système de commande de forage (100) améliore la sécurité et la précision de forage. L'invention concerne en outre un procédé de commande de forage.