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1. (WO2017206799) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ÉTABLIR UN MODÈLE DE ROBOT TRIDIMENSIONNEL

Pub. No.:    WO/2017/206799    International Application No.:    PCT/CN2017/085978
Publication Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri May 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/16
Applicants: SHANGHAI PARTNERX ROBOTICS CO., LTD.
上海未来伙伴机器人有限公司
SHANGHAI ABILIX ROBOTICS CO., LTD.
上海能力风暴机器人有限公司
Inventors: GONG, Cheng
龚成
PANG, Zuowei
庞作伟
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ÉTABLIR UN MODÈLE DE ROBOT TRIDIMENSIONNEL
Abstract:
L’invention concerne un procédé et un dispositif visant à établir un modèle de robot tridimensionnel. Le procédé d'établissement d'un modèle de robot tridimensionnel (3D) consiste à : afficher une interface d'établissement de modèle, et créer au moins un module standard pour la sélection de l'utilisateur, chaque module standard étant prédéfini de façon à avoir au moins une face de raccordement; afficher, selon une opération de sélection d'utilisateur sur un module standard, le module standard sélectionné dans l'interface d'établissement de modèle dans un mode graphique 3D; raccorder, selon une sélection de l'utilisateur sur les faces de raccordement d'au moins deux modules standards, les modules standard au niveau des faces de raccordement sélectionnées, et afficher le résultat de raccordement dans le mode graphique 3D; et enregistrer une relation de liaison parent-enfant des modules standards raccordés établis au moyen des faces de raccordement. La solution technique de la présente invention réduit considérablement le temps et le coût de construction d'un robot 3D, et simplifie le processus de construction d'un robot comportant un grand nombre de pièces, de sorte que même un utilisateur ordinaire peut simuler efficacement et aisément la construction d'un modèle de robot 3D.