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1. (WO2017206799) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ÉTABLIR UN MODÈLE DE ROBOT TRIDIMENSIONNEL
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N° de publication :    WO/2017/206799    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/085978
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 25.05.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : SHANGHAI PARTNERX ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 8th Floor Building 90, No.1122 North Qinzhou Rd, Xuhui District Shanghai 200233 (CN).
SHANGHAI ABILIX ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 8th Floor Building 90, No.1122 North Qinzhou Rd, Xuhui District Shanghai 200233 (CN)
Inventeurs : GONG, Cheng; (CN).
PANG, Zuowei; (CN)
Mandataire : BEYOND ATTORNEYS AT LAW; F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Rd., Haidian District Beijing 100036 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610377462.4 31.05.2016 CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR ESTABLISHING THREE-DIMENSIONAL ROBOT MODEL
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ÉTABLIR UN MODÈLE DE ROBOT TRIDIMENSIONNEL
(ZH) 三维机器人模型创建方法和装置
Abrégé : front page image
(EN)A method and device for establishing a three-dimensional robot model. The method for establishing a three-dimensional (3D) robot model comprises: displaying a model establishing interface, and providing at least one standard module for user selection, wherein each standard module is preset to have at least one connection face; displaying, according to a user selection operation on a standard module, the selected standard module in the model establishing interface in a 3D graphic mode; connecting, according to a user selection on connection faces of at least two standard modules, the standard modules at the selected connection faces, and displaying the connection result in the 3D graphic mode; and recording a parent-child linkage relation of the connected standard modules established by means of the connection faces. The technical solution of the present invention greatly reduces a time cost of building a 3D robot, and simplifies a building process of a robot having a large number of parts, such that even an ordinary user can efficiently and conveniently simulate building a 3D robot model.
(FR)L’invention concerne un procédé et un dispositif visant à établir un modèle de robot tridimensionnel. Le procédé d'établissement d'un modèle de robot tridimensionnel (3D) consiste à : afficher une interface d'établissement de modèle, et créer au moins un module standard pour la sélection de l'utilisateur, chaque module standard étant prédéfini de façon à avoir au moins une face de raccordement; afficher, selon une opération de sélection d'utilisateur sur un module standard, le module standard sélectionné dans l'interface d'établissement de modèle dans un mode graphique 3D; raccorder, selon une sélection de l'utilisateur sur les faces de raccordement d'au moins deux modules standards, les modules standard au niveau des faces de raccordement sélectionnées, et afficher le résultat de raccordement dans le mode graphique 3D; et enregistrer une relation de liaison parent-enfant des modules standards raccordés établis au moyen des faces de raccordement. La solution technique de la présente invention réduit considérablement le temps et le coût de construction d'un robot 3D, et simplifie le processus de construction d'un robot comportant un grand nombre de pièces, de sorte que même un utilisateur ordinaire peut simuler efficacement et aisément la construction d'un modèle de robot 3D.
(ZH)一种三维机器人模型创建方法和装置。三维机器人模型创建方法包括:显示模型创建界面,并提供至少一个标准模块供用户选择,其中,每个所述标准模块预置有至少一个连接面;根据用户对标准模块的选择操作,将选中的标准模块以三维图形的方式显示在所述模型创建界面中;根据用户对至少两个标准模块中连接面的选择,将各标准模块在选中的连接面处进行连接,以三维图形的方式显示连接效果;记录连接的标准模块通过所述连接面而建立的父子联动关系。这种技术方案大大减少了搭建三维机器人所耗费的工时,使得零件数较多的机器人搭建过程大大简化,即使普通用户也可高效便捷的完成三维机器人模型的仿真搭建。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)