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1. (WO2017206612) MÉCANISME BIONIQUE DE ROBOT ET ROBOT

Pub. No.:    WO/2017/206612    International Application No.:    PCT/CN2017/081108
Publication Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Apr 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: B63H 1/36
A63H 13/18
Applicants: SHENZHEN IBOTN TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市鼎盛智能科技有限公司
Inventors: XU, Yongchang
许永昌
SHENG, Ge
盛阁
Title: MÉCANISME BIONIQUE DE ROBOT ET ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un mécanisme bionique de robot, comportant une ailette bionique (10), une bielle (20), une plaque fixe (30), un dispositif d'entraînement (40) et une colonne supérieure (43). En tant qu'extrémité d'entraînement, le dispositif d'entraînement (40) et la colonne supérieure (43) sont montés d'un côté de la plaque fixe (30). En tant qu'extrémité entraînée, l'ailette bionique (10) est située de l'autre côté de la plaque fixe (30). La bielle (20) est allongée. Une colonne à trous (21) est mise en œuvre à l'extrémité de la bielle (20) à proximité de l'ailette (10). La bielle (20) est reliée de manière articulée à la plaque fixe (30). Un rail de guidage (22) s'étendant le long d'une direction allant dans le sens de la longueur de la bielle (20) est mis en œuvre sur l'autre extrémité de la bielle (20). La colonne supérieure (43) est montée sur le rail de guidage (22) de la bielle (20). La bielle (20) du mécanisme bionique de robot glisse relativement le long du rail de guidage (22) à des fins d'entraînement de l'ailette bionique (10) pour effectuer des mouvements d'ouverture et de fermeture en prenant un trou d'articulation sur la plaque fixe (30) comme étant le centre d'un cercle, de telle sorte que le robot est plus vif et plus attrayant pendant le déplacement, ce qui permet d'améliorer l'expérience de l'utilisateur.