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1. (WO2017206571) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DE CIBLE UTILISANT UN BALAYAGE LASER ET APPAREIL DE RÉCEPTION LASER
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N° de publication : WO/2017/206571 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/077343
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 20.03.2017
CIB :
G01S 5/16 (2006.01)
Déposants : CHEN, Chaoyang[CN/CN]; CN
Inventeurs : HE, Fengxing; CN
LV, Tiehan; CN
LUO, Chun; CN
LIU, Chao; CN
Mandataire : TDIP & PARTNERS; Room 1304-05, A Zhizhen Building No. 7 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100191, CN
Données relatives à la priorité :
201610379036.431.05.2016CN
Titre (EN) TARGET POSITIONING METHOD USING LASER SCANNING AND LASER RECEIVING APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DE CIBLE UTILISANT UN BALAYAGE LASER ET APPAREIL DE RÉCEPTION LASER
(ZH) 一种采用激光扫描的目标定位方法及激光接收装置
Abrégé : front page image
(EN) A target positioning method using laser scanning and a laser receiving apparatus (700) are provided. The target positioning method using laser scanning comprises: the laser receiving apparatus (700) recording a first time when a synchronization signal transmitted by a first laser rotary scanning apparatus is received and a second time when a laser signal is received; determining a receiving duration and determining a rotational angle of the first laser rotary scanning apparatus according to the receiving duration; determining a position of the laser receiving apparatus (700) (identical to a position of a target object) according to rotational angles of N laser rotary scanning apparatuses, wherein the first laser rotary scanning apparatus is any one of the N laser rotary scanning apparatuses of a laser emitting apparatus, and N is greater than or equal to 3. According to the method and the apparatus of the present invention, only three laser rotary scanning apparatuses are required to position the laser receiving apparatus (700), light, equipment, and power demand is low, and only at least one laser sensitive element (603) is required within the laser receiving apparatus (700), therefore a less complicated apparatus structure is achieved.
(FR) La présente invention concerne un procédé de positionnement de cible, qui utilise un balayage laser, et un appareil de réception laser (700). Le procédé de positionnement de cible utilisant un balayage laser comprend : par l'appareil de réception laser (700), l'enregistrement d'un premier instant auquel un signal de synchronisation transmis par un premier appareil de balayage rotatif laser est reçu et d'un second instant auquel un signal laser est reçu ; la détermination d'une durée de réception et la détermination d'un angle de rotation du premier appareil de balayage rotatif laser selon la durée de réception ; la détermination d'une position de l'appareil de réception laser (700) (identique à la position d'un objet cible) selon des angles de rotation de N appareils de balayage rotatif laser, le premier appareil de balayage rotatif laser étant l'un quelconque des N appareils de balayage rotatif laser d'un appareil d'émission laser, et N étant supérieur ou égal à 3. Selon le procédé et l'appareil de la présente invention, seuls trois appareils de balayage rotatif laser sont nécessaires pour positionner l'appareil de réception laser (700), la lumière nécessaire, l'équipement nécessaire et l'appel de puissance sont faibles, et seulement au moins un élément sensible au laser (603) est nécessaire dans l'appareil de réception laser (700), donc une structure d'appareil moins complexe est obtenue.
(ZH) 一种采用激光扫描的目标定位方法及激光接收装置(700),包括:激光接收装置(700)记录接收到第一激光旋转扫描装置发射的同步信号的第一时间及接收到激光信号的第二时间,确定接收时长并根据接收时长确定第一激光旋转扫描装置的旋转角度,根据N个激光旋转扫描装置的旋转角度确定激光接收装置(700)的位置(与目标对象位置相同),第一激光旋转扫描装置为激光发射装置的N个激光旋转扫描装置中的任一个,N大于等于3。只需要至少三个激光旋转扫描装置,即可实现对激光接收装置(700)定位,对光、机、电要求不高,并且激光接收装置(700)中的激光敏感元件(603)的数量只需要至少一个就可以,因而装置结构比较简单。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)