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1. (WO2017206179) ÉTALONNAGE SIMPLE DE CAPTEURS MULTIPLES

Pub. No.:    WO/2017/206179    International Application No.:    PCT/CN2016/084753
Publication Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Jun 04 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05D 1/00
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors: ZHOU, You
HAN, Lei
CAI, Jianzhao
Title: ÉTALONNAGE SIMPLE DE CAPTEURS MULTIPLES
Abstract:
La présente invention concerne un procédé d'étalonnage de capteurs multiples à bord d'un véhicule aérien sans pilote (UAV), dans lequel l'UAV peut être commandé pour se déplacer le long d'un trajet ou motif d'étalonnage prédéterminé tandis que les capteurs sur l'UAV collectent des données de capteur. Le trajet ou motif d'étalonnage prédéterminé peut comprendre des motifs géométriques simples (par exemple, ovales). L'UAV peut être déplacé manuellement (par exemple, par une main) ou à distance par un utilisateur, ou l'UAV peut être commandé de façon autonome pour se déplacer le long du trajet ou motif d'étalonnage. Les données de capteur collectées peuvent ensuite être traitées pour étalonner les capteurs multiples comprenant différents types de capteurs.