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1. (WO2017206170) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SCOOTER À ÉQUILIBRE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2017/206170    International Application No.:    PCT/CN2016/084695
Publication Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Jun 04 01:59:59 CEST 2016
IPC: B62M 6/45
B60W 30/09
B60W 30/095
B60W 40/02
Applicants: SHANG, Yanyan
尚艳燕
Inventors: SHANG, Yanyan
尚艳燕
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SCOOTER À ÉQUILIBRE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'un scooter à équilibre électrique, le procédé comprenant les étapes suivantes : la détection de la hauteur d'un objet devant le scooter à équilibre électrique dans le processus de déplacement du scooter à équilibre électrique (S101) ; si la hauteur de l'objet dépasse une valeur prédéterminée, identifier l'objet en tant que barrière, et commander au scooter à équilibre électrique de ralentir (S102) ; et détecter la largeur de la barrière, déterminer l'extrémité, proche de la barrière, du scooter à équilibre électrique , et générer un trajet de déplacement (S103). De cette manière, le scooter à équilibre électrique peut passer par la barrière selon le trajet de déplacement généré, et le scooter à équilibre électrique se dirige vers l'extrémité, proche du scooter électrique, de la barrière dans le processus de déplacement, de façon à passer par la barrière de manière plus commode et plus rapide.