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1. (WO2017206170) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SCOOTER À ÉQUILIBRE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
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N° de publication :    WO/2017/206170    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/084695
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 03.06.2016
CIB :
B62M 6/45 (2010.01), B60W 30/09 (2012.01), B60W 30/095 (2012.01), B60W 40/02 (2006.01)
Déposants : SHANG, Yanyan [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : SHANG, Yanyan; (CN)
Mandataire : SHENZHEN BAIRUI PATENT&TRADEMARK OFFICE; Room 205 Building A,Yihua Complex Building Zhuzi Lin, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CONTROL METHOD OF ELECTRIC BALANCE SCOOTER AND CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SCOOTER À ÉQUILIBRE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(ZH) 一种电动平衡车的控制方法和控制装置
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a control method of an electric balance scooter, the method comprising the following steps of: detecting the height of an object in front of the electric balance scooter in the travelling process of the electric balance scooter (S101); if the height of the object exceeds a pre-set value, identifying the object as a barrier, and controlling the electric balance scooter to slow down (S102); and detecting the width of the barrier, determining the end, close to the barrier, of the electric balance scooter, and generating a travelling path (S103). In this way, the electric balance scooter can pass by the barrier according to the generated travelling path, and the electric balance scooter drives towards the end, close to the electric balance scooter, of the barrier in the travelling process, so as to pass by the barrier more conveniently and rapidly.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'un scooter à équilibre électrique, le procédé comprenant les étapes suivantes : la détection de la hauteur d'un objet devant le scooter à équilibre électrique dans le processus de déplacement du scooter à équilibre électrique (S101) ; si la hauteur de l'objet dépasse une valeur prédéterminée, identifier l'objet en tant que barrière, et commander au scooter à équilibre électrique de ralentir (S102) ; et détecter la largeur de la barrière, déterminer l'extrémité, proche de la barrière, du scooter à équilibre électrique , et générer un trajet de déplacement (S103). De cette manière, le scooter à équilibre électrique peut passer par la barrière selon le trajet de déplacement généré, et le scooter à équilibre électrique se dirige vers l'extrémité, proche du scooter électrique, de la barrière dans le processus de déplacement, de façon à passer par la barrière de manière plus commode et plus rapide.
(ZH)一种电动平衡车的控制方法,所述方法包括以下步骤:检测所述电动平衡车行进中前方物品的高度(S101);若所述物品的高度超出预设值,将所述物品识别为障碍物、并控制所述电动平衡车进行减速(S102);检测所述障碍物的宽度,确定所述电动平衡车距离所述障碍物较近的一端,生成行进路线(S103)。这样电动平衡车就可以根据生成的行进路线通过障碍物,在行进过程中,电动平衡车向障碍物较靠近电动平衡车的一端行驶,更加方便和快速的通过障碍物。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)