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1. (WO2017206072) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE PANORAMIQUE HORIZONTAL/VERTICAL, ET PANORAMIQUE HORIZONTAL/VERTICAL
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N° de publication :    WO/2017/206072    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/084156
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 31.05.2016
CIB :
G05D 3/00 (2006.01), G03B 17/56 (2006.01)
Déposants : SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 12th Floor, West Wing Skyworth Semiconductor Design Building No.18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventeurs : WANG, Yan; (CN).
YANG, Bingzhen; (CN)
Mandataire : LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 8F-6, Bldg. A, Winland International Center No.32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PAN-TILT CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND PAN-TILT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE PANORAMIQUE HORIZONTAL/VERTICAL, ET PANORAMIQUE HORIZONTAL/VERTICAL
(ZH) 云台控制方法、装置和云台
Abrégé : front page image
(EN)A pan-tilt control method, a pan-tilt control apparatus and a pan-tilt. The pan-tilt control method comprises: receiving a control instruction; acquiring a mode selection trigger condition (101); selecting a corresponding working mode according to the mode selection trigger condition, wherein the mode selection trigger condition comprises: a control instruction or a detected posture change parameter of a pan-tilt (102); and if the selected corresponding working mode is a walk working mode, controlling the following angular speed of the pan-tilt according to the posture change parameter of the pan-tilt so as to respond to a posture change of the pan-tilt at a low speed, thereby reducing the shaking of a shooting component when a user walks or runs (103).
(FR)L'invention concerne un procédé de commande de panoramique horizontal/vertical, un appareil de commande de panoramique horizontal/vertical et un panoramique horizontal/vertical. Le procédé de commande de panoramique horizontal/vertical comprend : la réception d'une instruction de commande ; l'acquisition d'une condition de déclenchement de sélection de mode (101) ; la sélection d'un mode de travail correspondant en fonction de la condition de déclenchement de sélection de mode, la condition de déclenchement de sélection de mode comprenant : une instruction de commande ou un paramètre de changement de position détecté d'un panoramique horizontal/vertical (102) ; et si le mode de travail correspondant sélectionné est un mode de travail de marche, la commande de la vitesse angulaire suivante du panoramique horizontal/vertical en fonction du paramètre de changement de position du panoramique horizontal/vertical de manière à répondre à un changement de position du panoramique horizontal/vertical à une vitesse faible, ce qui permet de réduire le tremblement d'un composant de prise de vues lorsqu'un utilisateur marche ou court (103).
(ZH)一种云台控制方法,云台控制装置和云台,所述云台控制方法包括:接收控制指令;获取模式选择触发条件(101);根据模式选择触发条件选择相应的工作模式,其中,模式选择触发条件包括:控制指令,或者,检测到的云台的姿态变换参数(102);若选择的相应的工作模式为步行工作模式,则根据云台的姿态变换参数控制云台的跟随角速度,以低速响应云台的姿态变换,减小用户行走或跑步时拍摄组件的晃动(103)。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)