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1. (WO2017205368) ROBOT DE GUIDAGE D'AIGUILLE AVEC PROFONDEUR D'INSERTION PRÉDÉTERMINÉE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/205368    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/033991
Date de publication : 30.11.2017 Date de dépôt international : 23.05.2017
CIB :
A61B 10/02 (2006.01), A61B 90/11 (2016.01), A61B 34/30 (2016.01)
Déposants : THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY [US/US]; 3400 N. Charles Street Baltimore, Maryland 21218 (US)
Inventeurs : STOIANOVICI, Dan; (US).
PETRISOR, Doru; (US)
Mandataire : RYAN, Louisa; (US)
Données relatives à la priorité :
62/340,006 23.05.2016 US
Titre (EN) NEEDLE-GUIDE ROBOT WITH PRESET DEPTH OF INSERTION
(FR) ROBOT DE GUIDAGE D'AIGUILLE AVEC PROFONDEUR D'INSERTION PRÉDÉTERMINÉE
Abrégé : front page image
(EN)An embodiment in accordance with the present invention provides a robot structure that includes an MRI-Safe pneumatic stepper motor and optical encoding technologies. The present invention includes a needle guide and a needle depth limiter. The needle for biopsy is inserted through the needle guide and the depth of inserting is limited by the needle depth limiter. The robot is configured to control this procedure. The robot structure is adapted for biopsy, a novel way of setting the depth of needle insertion, image-to-robot registration. The system includes control for the robot.
(FR)Un mode de réalisation selon la présente invention concerne une structure de robot qui comprend un moteur pas-à-pas pneumatique sans danger pour l'IRM et des technologies de codage optique. La présente invention comprend un guide d'aiguille et un limiteur de profondeur d'aiguille. L'aiguille de biopsie est insérée à travers le guide d'aiguille et la profondeur d'insertion est limitée par le limiteur de profondeur d'aiguille. Le robot est configuré pour commander cette procédure. La structure de robot est adaptée pour une biopsie, une nouvelle méthode de réglage de la profondeur d'insertion d'aiguille, et l'alignement d'image sur robot. Le système comprend une commande pour le robot.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)