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1. (WO2017205329) ENSEMBLES CHIRURGICAUX ROBOTIQUES

Pub. No.:    WO/2017/205329    International Application No.:    PCT/US2017/033931
Publication Date: 30 nov. 2017 International Filing Date: 23 mai 2017
IPC: A61B 90/00
A61B 34/00
A61B 34/30
Applicants: COVIDIEN LP
Inventors: ZEMLOK, Michael
KAPADIA, Jaimeen
Title: ENSEMBLES CHIRURGICAUX ROBOTIQUES
Abstract:
La présente invention concerne un module d'interface stérile comprenant un élément corps qui couple un instrument chirurgical à un ensemble chirurgical robotique, un premier ensemble transfert d'entraînement supporté par l'élément corps, et un collier rotatif supporté sur l'élément corps. Le premier ensemble transfert d'entraînement comprend un coupleur d'entraînement et un arbre de transfert s'étendant à partir du coupleur d'entraînement. Le coupleur d'entraînement peut être mis en prise avec l'ensemble chirurgical robotique et l'arbre de transfert peut être mis en prise avec l'instrument chirurgical. Le coupleur d'entraînement et l'ensemble transfert sont mobiles par voie robotique pour actionner un effecteur terminal de l'instrument chirurgical. Le collier rotatif est associé fonctionnellement au premier ensemble transfert d'entraînement et peut être déplacé manuellement par rapport à l'élément corps pour actionner manuellement l'effecteur terminal de l'instrument chirurgical.