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1. (WO2017204449) SYSTÈME DE COMMANDE D'ATTERRISSAGE DE PIED DE ROBOT
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N° de publication : WO/2017/204449 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/003119
Date de publication : 30.11.2017 Date de dépôt international : 23.03.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
Déposants : HANKOOK MIRAE TECHNOLOGY CO., LTD.[KR/KR]; 3F, 68, Gongdan-ro 140beon-gil Gunpo-si Gyeonggi-do 15847, KR
Inventeurs : LIM, Hyun Kuk; KR
KOH, Chan Sik; KR
Mandataire : SHINSEGI PATENT LAW FIRM; 25, Seolleung-ro 119-gil Gangnam-gu Seoul 06100, KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-006518027.05.2016KR
Titre (EN) ROBOT FOOT LANDING CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ATTERRISSAGE DE PIED DE ROBOT
(KO) 로봇 발 착지 제어시스템
Abrégé :
(EN) Disclosed is a robot foot landing control system comprising: a robot sole module which is provided with a plurality of distance sensors disposed on both sides with respect to the central axis and which has each distance sensor measuring the distance between the distance sensor and the ground; and a control unit which is for receiving distance values, of the ground, measured by means of the plurality of distance sensors, and for calculating the relative angle formed between the sole module and the ground by means of each distance value that has been received and the distance between the plurality of distance sensors.
(FR) L'invention concerne un système de commande d'atterrissage de pied de robot comprenant : un module de semelle de robot qui est pourvu d'une pluralité de capteurs de distance disposés des deux côtés par rapport à l'axe central et qui comportent chacun un capteur de distance mesurant la distance entre le capteur de distance et le sol; et une unité de commande qui est destinée à recevoir des valeurs de distance, du sol, mesurées au moyen de la pluralité de capteurs de distance, et à calculer l'angle relatif formé entre le module de semelle et le sol au moyen de chaque valeur de distance qui a été reçue et de la distance entre la pluralité de capteurs de distance.
(KO) 중심축을 기준으로 양측에 배치되는 복수의 거리센서가 마련되고, 각각의 거리센서는 거리센서와 지면 사이의 거리를 측정하는 로봇의 발바닥모듈; 및 복수의 거리센서로부터 측정된 지면과의 거리값을 수신하고, 각각의 수신된 거리값들과 복수의 거리센서간의 이격거리를 이용하여 발바닥모듈과 지면이 이루는 상대각도를 연산하는 제어부;를 포함하는 로봇 발 착지 제어시스템이 소개된다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)